[发明专利]基于遗传算法的液压悬置参数辨识方法有效
| 申请号： | 201610905938.7 | 申请日： | 2016-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN106570220B | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 郑玲;刘巧斌;犹佐龙;姜雨含;李行健 | 申请（专利权）人： | 重庆大学 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;G06N3/12 |
| 代理公司： | 重庆棱镜智慧知识产权代理事务所(普通合伙) 50222 | 代理人： | 周维锋 |
| 地址： | 400044 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于遗传算法的液压悬置参数辨识方法，该方法通过遗传算法识别动特性试验曲线的特征，以经验公式估计获得的参数值作为遗传算法参数辨识的初始值，将参数初始值代入集总参数模型中，以动特性仿真曲线和动特性试验曲线之间的误差值的平方和作为适应度函数，通过反复迭代获得误差许可范围内的最优解作为参数辨识结果。该液压悬置参数辨识方法，具有辨识精度高、成本低、效率高及可操作性强的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 遗传 算法 液压 悬置 参数 辨识 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于遗传算法的液压悬置参数辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.进行液压悬置动静特性试验，获得液压悬置的动特性试验曲线，所述动特性指动刚度和滞后角；S2.建立液压悬置的集总参数模型；S3.确定所述集总参数模型中的橡胶主簧刚度Kr、上液室体积刚度K1、等效泵压面积Ap、惯性通道液感I和惯性通道液阻R的初始值，并将所述初始值作为遗传算法参数辨识的初始值；S4.以液压悬置的动特性试验曲线与集总参数模型的动特性仿真曲线之间的误差数值的平方和作为遗传算法参数辨识的适应度函数；S5.通过对所述适应度函数进行反复迭代以获得误差允许范围内的最优参数作为液压悬置参数辨识结果。
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