[发明专利]一种水平位移对准系统的控制系统

摘要

本发明一种水平位移对准系统的控制系统主要用于航空运输领域;它主要由液压升降系统控制模块28、液压系统A控制模块29、液压系统C控制模块30、液压系统B控制模块31、对准测量系统32、PLC主机34、液压系统C35组成；其主要工作原理是：对准测量系统32测量飞机机腹开口12的精确位置并将信号传给PLC主机34，PLC主机34经过运算指令液压系统B23伸长或缩短完成X轴方向的位移，指令液压系统A22及液压系统C35同时伸长或者缩短完成Y轴方向的位移，最后指令液压系统A22伸长或者缩短，指令液压系统C35缩短或者伸长，两者同时进行当动作相反，将水平位移对准台3绕其形心旋转一个角度，完成对准工作。

主权项

1.一种水平位移对准系统的控制系统，其特征是：它由液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统（32）、对准测量系统控制模块（33）、PLC主机（34）、液压系统C（35）、信号线（36）组成；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）均安装在PLC主机（34）内；液压升降系统控制模块（28）、液压系统A控制模块（29）、液压系统C控制模块（30）、液压系统B控制模块（31）、对准测量系统控制模块（33）分别与液压升降系统（2）、液压系统A（22）、液压系统C（35）、液压系统B（23）、对准测量系统（32）通过信号线（36）进行信息通讯；所述控制系统的主要工作原理是：当飞机停稳后，对准测量系统（32）开始工作，测量飞机机腹开口（12）的精确位置，并将位置信号通过对准测量系统控制模块（33）传给PLC主机（34），PLC主机（34）将开口（12）的位置与水平位移对准台（3）的位置进行比较，运算出两者的相对X轴位移、Y轴位移及相对转角，再通过液压系统B控制模块（31）指令液压系统B（23）伸长或缩短，当动作完成后，由液压系统B控制模块（31）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）同时指令液压系统A（22）及液压系统C（35）同时伸长或者缩短，当动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），然后PLC主机（34）再次通过液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）指令液压系统A（22）伸长或者缩短，指令液压系统C（35）缩短或者伸长，两者同时进行但动作相反，将水平位移对准台（3）绕其形心旋转一个角度，动作完成后，由液压系统A控制模块（29）及液压系统C控制模块（30）将完成信息反馈给PLC主机（34），PLC主机（34）再通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）上升将分离式乘客舱的甲板（8）与机腹的开口（12）扣合，最后PLC主机（34）通过液压升降系统控制模块（28）指令液压升降系统（2）下降复位，工作完成。