[发明专利]电动机驱动装置

摘要

本发明提供一种具备制动装置的电动机驱动装置，该电动机驱动装置具备：电动机电流检测部，其检测电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向制动线圈施加电压并以规定负荷使电动机运转时所检测出的电动机电流比制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所检测出的电动机电流为制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，在判定为制动未被解除时，该制动线圈电压变更部将施加于制动线圈的电压变更为更大的值；变更履历存储部，其存储变更后的电压和变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于变更后的电压和变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压来计算制动装置的预测寿命。

主权项

1.一种电动机驱动装置，其具备制动装置，该制动装置利用弹簧的弹性力将衔铁按压到电动机轴所结合的摩擦板，由此对电动机施加制动，并且该制动装置利用通过向制动线圈施加制动线圈电压而产生的电磁力来将所述衔铁从所述摩擦板拉离，由此解除电动机的制动，所述电动机驱动装置的特征在于，具备：电动机电流检测部，其检测流过所述电动机的电动机电流；制动解除判定部，其在接收到制动解除指令时，在向所述制动线圈施加制动线圈电压的状态下以规定负荷使电动机运转时由所述电动机电流检测部检测出的电动机电流比预先存储的制动正常解除时电流大的情况下，判定为制动未被解除，在所述电动机电流为所述制动正常解除时电流以下的情况下，判定为制动已被解除；制动线圈电压变更部，其在所述制动解除判定部判定为制动未被解除时，将施加于所述制动线圈的制动线圈电压变更为比上次接收到所述制动解除指令时所施加的制动线圈电压大的值；变更履历存储部，其存储由所述制动线圈电压变更部变更后的制动线圈电压及其变更日期时刻；以及寿命预测部，其基于所述变更履历存储部中所存储的所述制动线圈电压和所述变更日期时刻、以及预先存储的故障时制动线圈电压，来计算所述制动装置的预测寿命。