[发明专利]多标记物夹具的识别和对准

摘要

本发明题为“多标记物夹具的识别和对准”。本发明公开了通过定位具有对于成像模态不透明的至少两个共线标记物四元组的校准夹具来执行在图像上对准坐标系。在夹具的图像上检测共线四元组，并且计算共线四元组的相应的图像交比。通过使具有匹配的交比的至少一个共线标记物四元组和至少一个共线图像四元组相关联来建立候选线。使用成对的候选线，利用图像执行校准夹具的相应对准。选择对准中的一个，其中所选择的对准具有小于预先确定的值的残余。

主权项

一种用于对准坐标系的方法，包括以下步骤：定位具有标记物的校准夹具，所述标记物对于成像区域中的成像模态不透明，其中所述标记物包括至少两个共线标记物四元组，所述至少两个共线标记物四元组具有相应的标记物交比；利用所述成像模态产生所述标记物的图像；检测所述图像上的所述标记物；在所述图像上识别所检测的标记物的共线图像四元组；计算所述共线图像四元组的相应的图像交比；通过使根据预定义的标准具有匹配的标记物交比和图像交比的至少一个共线标记物四元组与至少一个共线图像四元组相关联来限定候选线；使用成对的所述候选线，利用所述图像执行所述校准夹具的相应对准；确定所述对准的残余；以及选择所述对准中的一个，其中所述对准的所述一对候选线与合格的残余相关联，所述合格的残余小于预先确定的值。