[发明专利]直轨全自动收发装置控制方法

摘要

本发明公开了一种直轨全自动收发装置控制方法，包括：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心控制收发装置向目标位置运行；b、当收发装置触发直轨道上的触发器时，控制中心判断过渡轨道与所述收发装置所在直轨道是否接通，若是，则收发装置通过过渡轨道，若否，则过渡轨道与直轨道对接，收发装置以低档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发位于过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器后，收发装置恢复至中档位速度运行；c、到达位置后，收发装置停止运行，并抓取物品后向第二目标位置运行，到达后再放开物品。采用这种方式，不需要人工干预，简单、方便，高效率、低成本。

主权项

1.一种直轨全自动收发装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：a、当物品分发按钮或物品回收按钮被触发后，控制中心控制待派遣的收发装置向物品分发按钮或物品回收按钮对应的位置运行；b、收发装置以中档位速度在直轨道上运行，当收发装置触发位于过渡轨道一侧的直轨道上的触发器时，控制中心判断过渡轨道与所述收发装置所在直轨道是否接通，若是，则收发装置以低档位速度通过所述过渡轨道，若否，则过渡轨道在过渡驱动器的驱动下转动，并与被触发的触发器所在直轨道对接，过渡轨道与所述直轨道对接后，收发装置以中档位速度通过过渡轨道，当收发装置触发位于过渡轨道另一侧的直轨道上的触发器后，收发装置恢复至中档位速度运行，收发装置通过过渡轨道后，过渡轨道保持与过渡轨道另一侧的直轨道对接状态；c、当收发装置到达a步骤中对应的第一目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手抓取物品，当机械手抓住物品后，驱动器驱动伸缩装置回到初始位置，此时第一电机、第二电机启动，驱动收发装置往a步骤中对应的第二目标位置运行，当收发装置到达a步骤中对应的第二目标位置后，收发装置的第一电机、第二电机停止运行，收发装置的驱动器驱动伸缩装置伸长，并驱动机械手将机械手中的物品放开。