[发明专利]基于视频检测技术的车道路况处理及发布方法

摘要

本发明公开了一种基于视频检测技术的车道路况处理及发布方法，本处理方法通过捕获的图像对车道和车辆信息识别，识别车道总数并进行编号，并在车道设置虚拟线圈，采用背景差分法或基于车辆模型匹配的方法对车辆目标进行识别；当车辆触发虚拟线圈时，记录通过该虚拟线圈的车辆数据，分别计算每一条车道的车辆信息，进而估算出每条车道的通行速度和车辆饱和度；将每条车道的信息回传至后台服务器数据库并存储为车道级路况信息。本发布方法将车道级路况信息编码，结合实时路况信息，通过网络、广播、移动终端或电子显示屏实时发布车道级路况信息。本方法对各个车道的路况信息进行路况等级划分并发布，提高检测精度，避免受外界影响，降低检测成本。

主权项

一种基于视频检测技术的车道路况处理方法，其特征在于本方法包括如下步骤：步骤一、车道信息识别，利用安装在路桩的固定监控设备或移动终端摄像头捕获连续的单帧图像序列，经过图像预处理，包括图像裁剪、图像缩放和图像增强，然后对灰度图采用自适应阈值分割方法对图像进行二值化分割，过滤和筛选除车道线以外的杂质，采用Hough变换对车道线进行检测，通过视频数据识别道路的车道总数并进行编号，并在车道上设置虚拟线圈；步骤二、车辆信息识别，对已处理的图像过滤和筛选除车辆以外的杂质，对于固定检测采用背景差分法，对于移动检测采用基于车辆模型匹配的方法对车辆目标进行检测，从而识别车辆信息；步骤三、车道级路况处理，根据车道信息和车辆信息，当车辆触发虚拟线圈时，记录通过该虚拟线圈的车辆数、车速、每分钟车流量，分别计算每一条车道的车辆信息，包括前车距离、车辆密度、车辆行驶速度，进而估算出每条车道的通行速度和车辆饱和度；步骤四、将每条车道的通行速度和车辆饱和度回传至后台服务器数据库并存储为车道级路况信息。