[发明专利]一种滑轨扭电线周期性槽轮式焊接生产线

摘要

本发明公开了一种滑轨扭电线周期性槽轮式焊接生产线，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种滑轨扭电线周期性槽轮式焊接生产线，包括长方体的移动基座(1)，其特征在于，所述移动基座(1)外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座(1)的上表面上设有送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构,所述送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构等角度分布在移动基座(1)表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构的中心处，所述焊接机构位于打端子机构的后方，所述滑轨扭线机构由固定安装在移动基座(1)上的扭线盒体(2)、分别固定安装在扭线盒体(2)相对侧表面上的摆动夹取机构一和摆动夹取机构二、固定安装在扭线盒体(2)后表面上的圆形滑轨(3)、嵌装在圆形滑轨(3)内的两组扭线机构共同构成的，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座(1)外上表面中心处的安装轴(4)、套装在安装轴(4)上的槽轮(5)、嵌装在移动基座(1)上表面上且圆心与安装轴(4)的圆心位于同一直线上的轴承(6)、固定安装在移动基座(1)内上表面的驱动电机(7)、插装在轴承(6)内且一端与驱动电机(7)的旋转端固定连接的驱动轴(8)、一端固定套装在驱动轴(8)另一端上的转臂(9)、位于转臂(9)的上方且中心处与驱动轴(8)另一端的端面固定连接的缺口圆盘(10)、固定安装在转臂(9)另一端上的圆柱销(11)和固定安装在槽轮(5)表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述焊接机构由固定安装在移动基座(1)上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座(1)上的焊接推送支架(12)、位于焊接推送支架(12)上的保险管换位架(13)、位于焊接推送支架(12)一端下方且与保险管换位架(13)相连接的保险管换位架上下气缸(14)、位于焊接推送支架(12)上另一端的送保险管架子推进气缸(15)、位于保险管换位架(13)上且与一端送保险管架子推进气缸(15)伸缩端固定连接的送保险管架子(16)、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸(15)的焊接推送支架(12)上的十工位分度盘(17)、位于十工位分度盘(17)前端的切刀(18)、位于焊接推送支架(12)前方的n形焊接支架(19)、固定安装在n形焊接支架(19)上的放保险管机械手(20)和位于n形焊接支架(19)前方的焊台(21)共同构成的，所述移动基座(1)的外表面上设有控制器(22)，所述控制器(22)分别与送料机构、滑轨扭线机构、打端子机构、周期性槽轮抓取机构和焊接机构电气连接。