[发明专利]确定全景泊车系统标定时机的方法及装置在审
申请号: | 201610875767.8 | 申请日: | 2016-09-30 |
公开(公告)号: | CN107878360A | 公开(公告)日: | 2018-04-06 |
发明(设计)人: | 周珣;臧成杰;吕天雄 | 申请(专利权)人: | 法乐第(北京)网络科技有限公司 |
主分类号: | B60R16/023 | 分类号: | B60R16/023 |
代理公司: | 北京邦信阳专利商标代理有限公司11012 | 代理人: | 金玺 |
地址: | 100026 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种确定全景泊车系统标定时机的方法及装置,获取记录车辆周围不同视角环境的图像,其中记录相邻视角环境的图像具有重叠区域;若相邻视角环境对应的两幅图像中,重叠区域的图像的偏差值超过设定偏差阈值,发送需重新标定的提示信号。通过上述方案,根据图像差异分析自动判断是否需要对全景泊车系统重新标定,具有较高的准确性,并且一旦发现需要重新标定全景泊车系统时,立即提醒驾驶员,保证驾驶员及时获取到重新标定的提示信号,避免驾驶员使用具有偏差的泊车系统给泊车过程带来安全隐患。 | ||
搜索关键词: | 确定 全景 泊车 系统 标定 时机 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种确定全景泊车系统标定时机的方法,其特征在于,包括如下步骤:获取记录车辆周围不同视角环境的图像,其中记录相邻视角环境的图像具有重叠区域;若相邻视角环境对应的两幅图像中,重叠区域的图像的偏差值超过设定偏差阈值,发送需重新标定的提示信号。
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