[发明专利]一种内管与中管的装配专机

摘要

本发明公开了一种内管与中管的装配专机，包括尺寸检测机构和套装机构；所述尺寸检测机构检测中管的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片；所述套装机构将中管套装至安装了滑动片的内管外部。本发明能够自动测量中管的内径尺寸和内管的外径尺寸，自动提醒操作者应采用的滑动片型号，由操作者将滑动片贴上后，自动装配，自动测量间隙，自动判断滑动片是否脱落，专机装配减少了装配中的人为干预，保证了装配质量的一致性，减轻工人的劳动强度，有效提高了生产效率。

主权项

1.一种内管与中管的装配专机，其特征在于：包括尺寸检测机构(1)和套装机构(2)；所述尺寸检测机构(1)检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距以及内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距，并根据检测结果提示操作工选用相应厚度的滑动片(5)；所述套装机构(2)将中管(3)套装至安装了滑动片(5)的内管(4)外部；所述尺寸检测机构(1)包括底板(11)和PLC控制柜，以及安装在底板(11)上并与PLC控制柜电连接的夹紧装置(12)、配备有CC‑link通讯模块的第一激光位移传感器(13)和带指示灯的物料盒(14)；所述夹紧装置(12)设有两套，两套夹紧装置(12)受PLC控制柜控制，分别用于夹紧中管(3)和内管(4)；所述第一激光位移传感器(13)设有四个，其中两个分别用于检测中管(3)的内壁在水平和竖直两个方向上的间距，另外两个分别用于检测内管(4)的外壁在水平和竖直两个方向上的间距；所述物料盒(14)设有多个，分别用于存放不同厚度的滑动片(5)；所述PLC控制柜根据四个第一激光位移传感器(13)反馈的数据点亮相应厚度滑动片(5)所在的物料盒(14)。