[发明专利]一种智能割草机系统的升级方法

摘要

本发明为一种智能割草机系统的升级方法，主要是利用手机控制系统升级，相对传统的升级方法，本发明可以解决手机通过APP控制割草机升级的过程中的网络稳定问题，而且，还可以保证传输数据的正确性。

主权项

一种智能割草机系统的升级方法，所述割草机系统通过手机控制升级，所述智能割草系统包括智能割草机、割草机上的无线通信模块、云服务端以及手机APP端，其特征在于，所述智能割草机系统的升级方法具体包含以下几个步骤：S1. 手机与割草机通过ID绑定：每一台割草机都对应唯一的ID，手机通过APP和割草机绑定，一部手机可以绑定多台割草机，一台割草机可以被多个手机绑定；S2. 手机与割草机的通信网络选择：当接入网络后，系统会根据不同的情况进行匹配连接，具体有以下情况：2a.第一种情况，智能割草机通过无线通信模块连接WIFI网络，手机也连接WIFI网络，同时，手机和割草机在同一个网关，数据传输切换到内网传输；若不是同网关，则使用云端传输数据；2b.第二种情况，手机使用2G/3G/4G流量，而智能割草机连接WIFI网络，则使用外网，即云端传输数据；2c.第三种情况，手机连接WIFI网络，割草机使用2G/3G/4G流量，则使用外网，即云端传输数据；2d.第四种情况，手机使用2G/3G/4G流量，割草机的也使用2G/3G/4G网络，则使用外网，即云端传输数据；2e.第五种情况，手机连接割草机4G/3G所发出的热点，割草机使用自身2G/3G/4G流量，则使用内网进行数据传输；S3. 在线升级：分为两种升级，割草机的WIFI、2G/3G/4G软件升级和割草机的MCU升级，具体根据用户在手机端的选择，如果选择WIFI、2G/3G/4G软件升级则进入步骤S4，如果选择割草机的MCU升级，则进入步骤S5，若果都不选择，则结束操作，在这两种升级方式升级过程中，云端、割草机以及手机两两互相传送数据的过程中，每收到一帧数据都会有相互的反馈，只有收到反馈的校验码、长度均正确后，才会进行下一次的数据传输，若是传输数据出现错误，会在APP端收到错误提示，并提示重新更新，或者结束操作;S4. 割草机的WIFI、2G/3G/4G软件升级，具体步骤如下：4a.管理员发布软件，创建升级任务，云端通知系统有新软件;4b.割草机自动查看云端是否有升级任务，如果有升级任务，云端自动对比云端新软件版本和目前本身的软件版本，如果版本相同，则返回，并结束操作，如果不一致，则通过手机APP提示用户是否需要在线升级，如用户选择在线升级则进行步骤4c，否则返回，并结束操作；4c.割草机通过步骤S2网络的选择，然后，完成数据的传输，并自动完成软件升级动作，升级完成后，模块重启；S5. 用户在手机端选择割草机MCU升级后，会出现两种MCU的升级的方式，第一种方式主要是割草机通过云端下载到WIFI或者4G/3G管理台进行更新，第二种方式是通过手机下载后传送给割草机更新，如果用户选择第一种升级方式，则进入步骤S6，否则返回步骤S3或结束操作，如果用户选择第二种升级方式，则进入步骤S7，否则返回步骤S3或结束操作；S6.第一种割草机MCU升级方式，具体如下步骤：6a.云端发布MCU软件版本信息，云端自动与当前割草机MCU版本对比，若版本相同，则返回，结束操作，若不一致，则通过手机APP提示用户是否需要在线升级，如用户选择在线升级则进行步骤6b，否则返回步骤S5，或结束操作；6b.割草机从云端下载新版MCU软件，并放入后台缓存；6c.割草机从缓存取出数据组包，并判断当前割草机是否在充电桩，如果在充电桩，则通过串口总线或SPI总线将组包的数据一帧一帧发送给割草机MCU，如果不在充电桩，则割草机自动返回至充电桩充电；6d.当确定割草机在充电位置时，而且，数据完成接收，则割草机重启MCU设备进行升级，升级过程，禁止其他动作，直至升级完成重启；S7.第二种割草机MCU方式升级方式：7a. MCU升级软件下载至手机APP上，在APP上MCU升级软件被拆分为不同的数据组包；7b.手机APP通过步骤S2所选择的网络方式，把拆分后的数据组包传输到云端或者同网关单元；7c.在步骤S2选择好的网络方式，云端或者同网关单元通过网络传输协议将拆分后的数据组包发送到割草机的WIFI或2G/3G/4G模块单元；7d. WIFI或2G/3G/4G模块单元将步骤7c的数据通过串口总线或SPI总线发送给割草机的MCU单元；7e.当完成数据的接收时，割草机自动判断当是否在充电桩，如果不在充电桩，则割草机自动返回至充电桩充电；如果在充电桩，则割草机重启MCU设备进行升级，升级过程，禁止其他动作，直至升级完成重启。