[发明专利]一种智能割草机系统的升级方法

说明书

技术领域

本发明涉及智能割草机系统的升级领域，尤其是一种智能割草机系统的升级方法。

技术背景

智能割草机主要用于帮助人们完成割草工作，具有高效、安全、便捷等优点。目前市面上的割草机器大多使用遥控、红外简单控制或者进行升级，这些方法存在距离的限制以及操作方法复杂等缺点。而随着智能手机的普及，使用手机来远程在线升级，使得割草机更加智能化和便捷操作。但是，用智能手机来控制升级，存在以下几个问题：1.远程操作依赖于网络通信，需要保持网络信号的持续和稳定；2.数据的正确性，数据在传输过程会因为各种原因丢失，导致控制的效果变慢，更严重者控制失效等，会因此达不到控制的要求，也可能在升级过程被中止；3.目前市场上的割草机一旦出现断网情况，就不能够去自动找寻其他的连接方式，不能够实习网络的自动切换；因此，急需一种方法来解决手机控制智能割草机升级的方法。

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种智能割草机系统的升级方法，可以解决手机通过APP控制割草机升级的过程中的网络稳定问题，而且，还可以保证传输数据的正确性。

本发明的技术方案如下：一种智能割草机系统的升级方法，割草机系统通过手机控制升级，所述智能割草系统包括智能割草机、割草机上的无线通信模块、云服务端以及手机APP端，他们的主要作用如下：

手机APP端主要作用：推送数据到云端或者到相同的网关，并接收来自云端或者内网的数据；

云服务主要作用：云端传输通道，将WIFI或2G/3G/4G模块数据通过网络传输协议推送到手机APP；APP组包后的升级数据通过网络传输协议推送到WIFI或2G/3G/4G模块；

内网主要作用：内网传输通道，将数据通过网络传输协议推送到手机APP或者割草机；

WIFI或2G/3G/4G模块主要作用：将升级文件放入割草机管理台的缓存空间，将组包的升级数据发送给割草机，并判断智能割草机的当前是否在充电桩状态，是否异常状态，是否接收升级数据正常反馈状态，是否接收数据完整状态，并把具体情况发送到云端，云端记录所有出现的异常，下次出现异常直接发送至手机；

智能割草机主要作用：收到要升级的命令执行者，反馈升级的数据当前校验是否正确（根据接收的升级的校验码，并在程序中运算校验，以此来判断是否正确）；若是否割草机已经收到当前数据，收到校验和、长度均正确的数据后发送命令反馈到WIFI或2G/3G/4G模块，若当前割草机传感器板有检测到当前不是在充电桩，则升级不能进行，将此状态发送到核心板，再通过核心板发送状态到WIFI或2G/3G/4G模块；若传感器板检测到有提起状态错误、界外等将此状态发送到核心板，再通过核心板发送状态到WIFI或2G/3G/4G模块；核心板检测到割草机电池状态过温，过放，通信错误；轮子马达与割草马达的过温、过流、短路等状态发送到WIFI或2G/3G/4G模块，再上报云端；

核心板：割草机的中央处理器，是整个割草机的控制中心；

所述智能割草机系统的升级方法具体包含以下几个步骤：

S1.手机与割草机通过ID绑定：每一台割草机都有唯一的一个ID，手机通过APP和割草机绑定，一部手机可以绑定多台割草机，一台割草机可以被多个手机绑定；

S2.手机与割草机的通信网络选择：当接入网络后，系统会根据不同的情况进行匹配连接，而且，系统会根据手机和割草机预先设定好的网络自动切换连接，防止出现断网无法升级，具体有以下情况：

2a.第一种情况，智能割草机通过无线通信模块连接WIFI网络，手机也连接WIFI网络，同时，手机和割草机在同一个网关，数据传输切换到内网传输；若不是一个网关，则使用云端传输数据；

2b.第二种情况，手机使用2G/3G/4G流量，而智能割草机连接WIFI网络，则使用外网，即云端传输数据；

2c.第三种情况，手机连接WIFI网络，割草机使用2G/3G/4G网络，则使用外网，即云端传输数据；

2d.第四种情况，手机使用2G/3G/4G流量，割草机的也使用2G/3G/4G网络，则使用外网，即云端传输数据；

2e.第五种情况，手机连接割草机4G/3G所发出的热点，割草机使用自身2G/3G/4G网络，则使用内网进行数据传输；

优先级的情况是：内网的优先级大于外网优先级，WIFI网络的优先级大于2G/3G/4G网络的优先级;