[发明专利]一种基于北斗导航的公交车辆导航方法

摘要

本发明提供一种基于北斗导航的公交车辆导航方法，它包括控制中心和安装在各个公交车辆上的北斗导航模块、无线通信模块、移动端处理模块和警报模块，通过对两个方向上车辆数量的统计，判定是否有某一方向上的车辆数量过少，从而进行增发指派，若车站无车可发，通知行驶中的车辆，检查车上人员情况，若是空车，进行转向，填补少车的路线，避免高峰期一条路线车多，另一路线车少的问题。

主权项

一种基于北斗导航的公交车辆导航方法，其特征在于：它包括控制中心和安装在各个公交车辆上的北斗导航模块、无线通信模块、移动端处理模块和警报模块，所述北斗导航模块用于实时接收公交车辆的位置信息，所述移动端处理模块连接所述北斗导航模块以便实时更新本车辆的位置信息并与车辆信息绑定，所述无线通信模块连接所述移动端处理模块以便将本车辆的绑定数据实时发送至所述控制中心，所述控制中心通过以下步骤对公交车辆进行导航：1）、控制中心接收到绑定数据后进行解码，获取车辆信息，取得对应车辆的公交路线图，获取位置信息，在所述公交路线图上进行标注；2）、分别统计公交路线两个方向上的车辆数量，与预设数值进行对比，与预设数值差值在4及4以内，判定为正常；差值大于4，判定为异常，并对发车站发出对应路线的增发指令，发车站进行车次增发；3）、增发指令发出后经过5分钟，控制中心未获取新的车辆绑定数据，判定为发车站无车可发，控制中心发送转向数据至另一方向的所有车辆，另一方向的车辆上的移动端处理模块接收到转向数据后，控制警报模块发出报警，通知司机，司机查看本车是否为空车，若本车为空车，则进行转向操作；4）、转向的车辆进入另一方向路线后，移动端处理器根据北斗导航模块识别出已进行转向，将车次信息、转向信息和位置信息绑定发送至控制中心；5）、增发指令发出后经过10分钟，公交路线某一方向上的车辆数量仍与预设差值大于4，则发出重大报警信号，通知执勤人员进行人为干涉。