[发明专利]高大植物喷药无人机在审
| 申请号： | 201610864480.5 | 申请日： | 2016-09-29 |
| 公开（公告）号： | CN106647797A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 孙晓伟;王伟;杨昀;江信佳;燕伟 | 申请（专利权）人： | 安徽翼讯飞行安全技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 朱圣荣 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明揭示了一种高大植物喷药无人机，包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；本发明能够远程操作，不需要工作人员攀爬到高处施工，使得外墙修补施工过程安全快速，降低了施工专业性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 高大 植物 无人机 | ||
【主权项】：
高大植物喷药无人机，其特征在于：包括无人机单元和地面单元，信号线、电源线和水管绑缚在一起构成工作线缆，所述无人机单元和地面单元之间通过工作线缆连接；无人机单元：旋翼无人机下方固定有云台，所述云台由万向电动调节机构驱动转动，所述电源线和信号线均连接万向电动调节机构，所述云台上固定有喷射方向向下的清洁喷嘴和药剂喷嘴，所述水管设有两根，其端头分别连接清洁喷嘴和药剂喷嘴，所述云台上设有采集下方障碍物距离信号的障碍物雷达，所述障碍物雷达输出距离信号至信号线；地面单元：包括清洁容器、药剂容器、电源、遥控器和控制器，所述电源连接电源线、清洁泵和药剂泵，所述控制器连接信号线、清洁泵和药剂泵，两根所述水管分别连接清洁泵和药剂泵，所述清洁泵抽取清洁容器内的水，所述药剂泵抽取药剂容器内的药剂，所述遥控器向控制器输出万向电动调节机构和旋翼无人机驱动信号、以及清洁泵和药剂泵启闭信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽翼讯飞行安全技术有限公司，未经安徽翼讯飞行安全技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610864480.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种智能探险车
- 下一篇：一种飞行器的起飞控制方法和起飞控制装置
