[发明专利]接线端子排双工位螺丝锁紧设备

摘要

本发明涉及一种自动化设备，尤其涉及一种用于接线端子排螺丝锁紧的自动化设备。接线端子排双工位螺丝锁紧设备，包括：端子排工装、桁架式机械手、工作台、支架、电动锁螺丝机构、螺丝送料机构、工装伺服滑台，所述工作台固连于所述支架，所述工装伺服滑台固连于所述工作台，所述端子排工装固连于所述工装伺服滑台上，所述螺丝送料机构固连于所述工作台，所述桁架式机械手固连于所述支架，所述电动锁螺丝机构固连于桁架式机械手；本发明可以配合人工实现对所述端子排底座上所述螺丝的自动锁紧，大大降低了工人的劳动强度，提高生产效率，同时产品的生产质量不依赖于工人的熟练程度，达到生产效率和产品质量的双重提升。

主权项

一种接线端子排双工位螺丝锁紧设备，其特征在于组成如下：包括：端子排工装、桁架式机械手、工作台、支架、电动锁螺丝机构、螺丝送料机构、工装伺服滑台，所述工作台固连于所述支架，所述工装伺服滑台固连于所述工作台，所述端子排工装固连于所述工装伺服滑台上，所述螺丝送料机构固连于所述工作台，所述桁架式机械手固连于所述支架，所述电动锁螺丝机构固连于桁架式机械手；所述桁架式机械手包括：横向伺服滑台、纵向伺服滑台，所述横向滑台固连于所述支架，所述纵向伺服滑台固连于所述横向滑台；所述横向伺服滑台包括横向滑块、横向滑台电机、横向滑台底座，所述横向滑台底座固连于所述支架，所述横向滑台电机固连于所述横向滑台底座的一端，所述横向滑块活动连接于所述横向滑台底座；所述纵向伺服滑台包括滑台连接板、纵向滑块、纵向滑台电机、纵向滑板底座，所述滑台连接板固连于所述所述横向滑块，所述纵向滑板底座固连于所述滑台连接板，所述纵向滑台电机固连于所述纵向滑板底座的一端，所述纵向滑块活动连接于所述纵向滑板底座；所述电动锁螺丝机构包括：电批、纵向滑板、固定块，所述纵向滑板固连于所述纵向滑块，所述固定块固连于所述纵向滑板，所述电批固连于所述固定块，所述电批上设置有气流孔；所述螺丝送料机构包括：螺丝送料机构底座、螺丝送料机构轨道、轨道顶面，所述螺丝送料机构底座固连于所述工作台，所述螺丝送料机构轨道固连于所述螺丝送料机构底座，所述轨道顶面固连于所述螺丝送料机构轨道的一端，所述螺丝送料机构轨道两侧设置有垫片槽，螺丝活动连接于方形垫片，所述螺丝按顺序一个一个整齐排列于所述所述螺丝送料机构轨道中，所述方向垫片卡在所述垫片槽中；所述工装伺服滑台包括：滑台上盖板、滑台底座、滑台伺服电机、滑台滑块、滑台滑轨，所述滑台底座固连于所述工作台，所述滑台滑轨固连于所述滑台底座，所述滑台滑块活动连接于所述滑台滑轨，所述滑台上盖板固连于所述滑台底座；所述端子排工装包括：工装底座、压紧气缸、压紧板、工装靠板、气缸滑台，所述压紧气缸为滑台气缸，所述压紧气缸的气缸体固连于所述工装底座，所述气缸滑台固连于所述压紧气缸的活塞杆，所述压紧板固定连接于所述气缸滑台，所述工装靠板固连于所述工装底座，所述压紧板活动连接于所述工装底座，所述工装底座固连于所述滑台滑块。