[发明专利]一种深度图快速生成方法在审
| 申请号： | 201610861937.7 | 申请日： | 2016-09-28 |
| 公开（公告）号： | CN106447661A | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 罗文峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市优象计算技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人： | 陈立新 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明提出一种深度图像快速生成方法，首先利用Shi‑Tomasi算法求解得到立体图像对的匹配特征点，并根据匹配特征点估算区域匹配的视差搜索范围，减少不必要的搜索操作。然后利视差搜索范围进行区域匹配，计算出各像素点视差。最后根据求出的视差计算出各像素点的深度，得到深度图。本发明所提出方法较传统的基于区域匹配的深度图像生成方法在图像生成速度和准确度上都有明显提高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 深度 快速 生成 方法 | ||
【主权项】：
一种深度图快速生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S1对待匹配立体图像对的左右图像分别进行Shi‑Tomasi特征提取，得到图像中的Shi‑Tomasi特征点；S2把S1中左图像和右图像获取的Shi‑Tomasi特征点进行双向匹配，得到相互匹配的特征点对，并求出匹配特征点对的最大视差和最小视差，估计出区域匹配的视差搜索范围；S3把归一化互相关函数作为区域匹配的相关测度函数，利用S2中求取的视差搜索范围作为图像区域匹配的匹配范围，计算图像对之间的匹配像素点对；S4计算S3中匹配像素点对之间的视差信息，得到立体图像对稠密的视差信息；S5根据S4中获得的视差信息并结合摄相机的内外参数计算出深度信息，得到深度图。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市优象计算技术有限公司，未经深圳市优象计算技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610861937.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：图片检测方法和装置
- 下一篇：一种基于组合距离的FCM图像分割算法
