[发明专利]动态同步铺纸系统及其同步控制方法

摘要

本发明涉及一种动态同步铺纸系统及其同步控制方法，包括PLC控制系统、编码器、皮带输送机、铺纸同步带和光电传感器，所述的同步控制方法，在光电传感器在没有检测到玻璃到来之前，铺纸同步带与纸张处于停止状态；皮带输送机载着玻璃处于匀速运行状态；当光电传感器检测玻璃到来，PLC控制系统的高速计数器计算玻璃前进行程，当玻璃运行到一定位置，铺纸同步带的伺服辊从启动速度开始送纸，当纸张与玻璃前端接触时速度达到与玻璃同步，保持匀速直到送完纸张长度的行程结束，纸张完全覆盖在玻璃上表面，这种方法需要用到PLC高速计数器和中断处理操作。采用该铺纸机构和同步控制方法，可以精确控制送纸精度和同步启动点，能很好达到同步铺纸的目的。

主权项

一种动态同步铺纸系统，包括PLC控制系统、皮带输送机、送纸伺服机构、切纸伺服机构和铺纸同步带，其特征在于，所述的动态同步铺纸系统还包括一编码器和一光电传感器，所述的编码器、光电传感器安装于皮带输送机上，且与所述的PLC控制系统相连接，所述的动态同步铺纸系统还包括一报警器、一变频送纸卷、一纸张缓存机构和一静电发生器，所述的变频送纸卷、送纸伺服机构、切纸伺服机构、铺纸同步带依次设置在所述的皮带输送机的上方，且均与PLC控制系统连接，所述的铺纸同步带上还带有一负压吸附机构；所述的系统中还包括激光光电传感器，该激光光电传感器设置于所述的切纸伺服机构处，且该激光光电传感器与所述的PLC控制系统相连接，所述的动态同步铺纸系统实现动态铺纸的流程如下：(1)所述的PLC控制系统计算该动态同步铺纸系统中的PLC控制系统的高速计数器实现高速计数功能所需要的比较值；(2)所述的送纸伺服机构向所述的铺纸同步带送出将定长的纸张，所述的切纸伺服机构切断纸，并通过所述的铺纸同步带上的负压吸附机构将纸张吸附住，防止其在所述的铺纸同步带上移动，且通过所述的激光光电传感器检测纸张的切断情况；(3)所述的PLC控制系统的I/O传感器接收到来自所述的光电传感器的光电中断信号，启动所述的PLC控制系统的高速计数器，并控制所述的编码器发出脉冲，该高速计数器根据接收到的脉冲进行计数，当其计数数值达到所述的比较值时向所述的PLC控制系统传送一比较中断信息；(4)所述的PLC控制系统控制所述的动态同步铺纸系统进入比较中断处理操作。