[发明专利]动态同步铺纸系统及其同步控制方法

说明书

本发明涉及一种动态同步铺纸系统及其同步控制方法，包括PLC控制系统、编码器、皮带输送机、铺纸同步带和光电传感器，所述的同步控制方法，在光电传感器在没有检测到玻璃到来之前，铺纸同步带与纸张处于停止状态；皮带输送机载着玻璃处于匀速运行状态；当光电传感器检测玻璃到来，PLC控制系统的高速计数器计算玻璃前进行程，当玻璃运行到一定位置，铺纸同步带的伺服辊从启动速度开始送纸，当纸张与玻璃前端接触时速度达到与玻璃同步，保持匀速直到送完纸张长度的行程结束，纸张完全覆盖在玻璃上表面，这种方法需要用到PLC高速计数器和中断处理操作。采用该铺纸机构和同步控制方法，可以精确控制送纸精度和同步启动点，能很好达到同步铺纸的目的。

技术领域

本发明玻璃工业生产领域，尤其涉及玻璃的铺纸机构领域及其控制，具体是指一种动态同步铺纸系统及其同步控制方法。

背景技术

近年来随着科学技术的不断进步，玻璃生产企业对于提高生产产能要求越来越高，希望通过自动化技术的不断改善可以提高功能专机性能，可以提高生产节拍，从而提高生产效率和产能。

在玻璃的工业生产中，无论是堆垛操作还是其他操作，铺纸是很重要的准备工作，如果能实现快速精确的自动化铺纸工作，对于玻璃的工业生产是大大有益的，而现有技术中，由于各种原因，通常不能做到玻璃铺纸流水线不停辊的同时精确的铺纸操作，每次铺纸或者需要停辊拖慢生产速度，或者同步的效果很差，造成纸张的浪费以及铺纸的失败，给后续的工业生产带来麻烦，延误整体的生产进程。

为了能够实现同步铺纸且玻璃生产线不停辊的技术，需要为控制该铺纸系统的PLC控制系统提供合适的数学模型和解决问题的逻辑，同时为了达到铺设纸张的精确性，需要在各个关键位置铺设传感器。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术缺点，提供一种新型的、可用于克服玻璃生产线需要停辊进行铺纸操作、且所铺纸张不能精确的覆盖在玻璃上的问题的动态同步铺纸系统及其同步控制方法。

为实现上述目的，本发明的动态同步铺纸系统及其同步控制方法如下：

本发明的动态同步铺纸系统，包括PLC控制系统、皮带输送机、变频送纸卷、送纸伺服机构、切纸伺服机构和铺纸同步带，其特征在于，所述的动态同步铺纸系统还包括一编码器和一光电传感器，所述的编码器、光电传感器安装于皮带输送机上，且与所述的PLC控制系统通过相连接，所述的变频送纸卷、送纸伺服机构、切纸伺服机构、铺纸同步带依次设置在所述的皮带输送机的上方，且均与PLC控制系统连接，所述的铺纸同步带上还带有一负压吸附机构。

较佳地，所述的动态同步铺纸系统还包括一报警器、一纸张缓存机构和一静电发生器，所述的报警器与所述的PLC控制系统相连接，所述的纸张缓存机构位于所述的皮带输送机上方、所述的变频送纸卷和所述的送纸伺服机构之间，所述的静电发生器设置于所述的皮带输送机上，并且位于所述的铺纸同步带的不与所述的送纸伺服机构相邻的一侧。

更佳地，所述的纸张缓存机构中还设置有一对射光电装置。

较佳地，所述的动态同步铺纸系统还包括一个激光光电传感器，该激光光电传感器设置于所述的切纸伺服机构处，且所述的激光光电传感器与所述的PLC控制系统相连接。

较佳地，所述的静电发生器为两个，均设置与所述的皮带输送机上，且所述的两个静电发生器均位于所述的铺纸同步带不与所述的送纸伺服机构相邻的一侧。

较佳地，所述的送纸伺服机构为一定长送纸伺服机构。

较佳地，所述的PLC控制系统为西门子S7-1200PLC控制系统。

较佳地，所述的编码器为一增量式编码器。

本发明中的基于上述的系统实现动态同步铺纸控制的方法，其特征在于，所述的同步控制方法包括以下步骤：