[发明专利]一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法及装置

摘要

本发明提供了一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法及装置，通过对第二约束条件中的第一系数矩阵右乘非奇异矩阵，获得第三约束条件和第二系数矩阵，进而能够对第二系数矩阵进行分解操作，获得不存在病态问题的良态矩阵，即第一分解矩阵和第二分解矩阵，再将第一分解矩阵与第二分解矩阵代入到经过第二预转化处理后所获得的第四约束条件中进行结合运算，以获得不存在病态问题的第三系数矩阵。可见，对存在病态问题的系数矩阵右乘非奇异矩阵，再进行分解操作，可以有效降低该系数矩阵的条件数，解决其病态问题，同时也能缩减模型预测控制处理病态问题所耗费的时间，进而提高处理效率，有利于模型预测控制的稳定运行，增强其鲁棒性。

主权项

一种针对模型预测控制中病态矩阵的处理方法，其特征在于，预先建立初始约束条件，所述方法包括：对所述初始约束条件中被控变量的初始约束条件进行第一预转化处理，获得第一约束条件；对所述第一约束条件进行均衡化处理，获得第二约束条件和第一系数矩阵；对所述第二约束条件中的第一系数矩阵右乘非奇异矩阵，获得第三约束条件和第二系数矩阵，其中，所述非奇异矩阵为所述第一系数矩阵的转置矩阵；对所述第二系数矩阵进行分解，获得第一分解矩阵和第二分解矩阵，所述第一分解矩阵和第二分解矩阵均为良态矩阵；对所述第三约束条件进行第二预转化处理，获得第四约束条件；将所述第一分解矩阵与所述第二分解矩阵分别代入所述第四约束条件进行计算，获得第五约束条件和第三系数矩阵，所述第三系数矩阵为良态矩阵。