[发明专利]一种无人机集群管理系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201610851202.6 | 申请日： | 2016-09-27 |
| 公开（公告）号： | CN106200680B | 公开（公告）日： | 2020-03-20 |
| 发明（设计）人： | 陆旗峰 | 申请（专利权）人： | 深圳市千粤科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10;G08G5/06;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机集群管理系统及其控制方法，系统由空中部分和地面部分两部分组成，所述空中部分包括无人机飞控和通讯模块,所述地面部分包括集群地面站、天线阵列、GPS标定杆，本发明的有益效果是，一个集群系统可以同时监管、协调控制多台无人机；系统具有数据采集和处理能力，它能实时分析并预测无人机未来的状态，当出现紧急的情况时，系统能够自动接管飞机，可以有效避免撞击、炸机、飞丢等一系列飞行事故；它也能够整体规划每架无人机的飞行路线并协调多台无人机同时编队作业。本发明用于无人机初学者培训，集群作业等方面效果良好。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 集群 管理 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机集群管理系统,其特征在于：由空中部分和地面部分两部分组成，所述空中部分包括无人机飞控模块和无人机通讯模块,所述无人机通讯模块包括天线、空中射频模块、总线接口，所述天线设置在空中射频模块上方，所述总线接口与空中射频模块相连接，所述无人机飞控模块和无人机通讯模块通过总线接口相连接；所述地面部分包括集群地面站、地面天线阵列、GPS标定杆；所述集群地面站与地面天线阵列相连接，所述GPS标定杆设置在地面上。
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