[发明专利]机械爪装置

摘要

本发明提供一种机械爪装置。该机械爪装置能够紧凑地设置多组机械爪对。机械爪装置(10)包括：输送装置(12)，其被设为能够移动；多组机械爪对(16)，其借助支承部(14)安装在输送装置上；以及间隔调整机构(20)，其用于调整分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪(16a)和另一机械爪(16b)之间的间隔。分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪借助同一支承部安装在输送装置上。间隔调整机构使分别构成多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪中的至少任一者以同一支承部为基点摆动，而调整一机械爪和另一机械爪之间的间隔。

主权项

1.一种机械爪装置，其中，该机械爪装置包括：输送装置，其被设为能够移动；多组机械爪对，其借助支承部安装在所述输送装置上；以及间隔调整机构，其用于调整分别构成所述多组机械爪对中的每一组机械爪对的一机械爪和另一机械爪之间的间隔，分别构成所述多组机械爪对中的每一组机械爪对的所述一机械爪和所述另一机械爪借助同一所述支承部安装在所述输送装置上，所述间隔调整机构使分别构成所述多组机械爪对中的每一组机械爪对的所述一机械爪和所述另一机械爪中的至少任一者以同一所述支承部为基点摆动，而调整所述一机械爪和所述另一机械爪之间的间隔，所述多组机械爪对包含具有第1机械爪和第2机械爪的第1机械爪对和具有第3机械爪和第4机械爪的第2机械爪对，所述间隔调整机构具有能够对所述第1机械爪施加力的力作用机构和用于在所述第1机械爪对和所述第2机械爪对之间传递力的力传递机构，所述力作用机构使所述第1机械爪摆动而调整所述第1机械爪和所述第2机械爪之间的间隔，所述力传递机构将自所述力作用机构对所述第1机械爪施加的力传递到所述第4机械爪而使该第4机械爪摆动，调整所述第3机械爪和所述第4机械爪之间的间隔。