[发明专利]一种车轮去毛刺装置

摘要

本发明一种车轮去毛刺装置，由旋转升降系统、毛刷运动系统、机械手系统以及夹紧驱动系统等组成。本发明能够有效去除不同车轮直径的背腔毛刺，毛刷运动系统的尺寸能够自动调整，毛刷Ⅰ的角度能够柔性调整；同时具有自动化程度高、工艺先进、去除效果好、性能安全稳定的特点。

主权项

一种车轮去毛刺装置，由机架（1）、驱动电机（2）、升降气缸（3）、下固定板（4）、升降板Ⅰ（5）、导柱Ⅰ（6）、导套Ⅰ（7）、轴承座（8）、轴Ⅰ（9）、底板（10）、导轨Ⅰ（11）、导套Ⅱ（12）、左移动板（13）、导柱Ⅱ（14）、弹簧Ⅰ（15）、翻板（16）、毛刷Ⅰ（17）、带轮Ⅰ（18）、同步带（19）、带轮Ⅱ（20）、轴Ⅱ（21）、伺服电机Ⅰ（22）、毛刷束（23）、铁套（24）、弹簧Ⅱ（25）、拉杆（26）、强力磁铁（27）、气动手指（28）、手臂（29）、导轨Ⅱ（30）、伺服电动缸Ⅰ（31）、升降板Ⅱ（32）、导柱Ⅲ（33）、导套Ⅲ（34）、右平台（35）、伺服电动缸Ⅱ（36）、上固定板（37）、齿条Ⅰ（38）、导轨Ⅲ（39）、左滑板（40）、左轴（41）、左轴承座（42）、V型滚轮（43）、齿轮Ⅰ（44）、右轴（45）、右轴承座（46）、右滑板（47）、夹紧气缸（48）、伺服电机Ⅱ（49）、伺服电机Ⅲ（50）、齿轮Ⅱ（51）、齿条Ⅱ（52）、伺服电机Ⅳ（53）、齿轮Ⅲ（54）、齿条Ⅲ（55）、导轨Ⅳ（56）、盖板（57）、基板（58）、齿条Ⅳ（59）、齿轮Ⅳ（60）以及伺服电机Ⅴ（61）所组成，其特征在于：四根导柱Ⅰ（6）固定在下固定板（4）和上固定板（37）之间，与其配合的四个导套Ⅰ（7）固定在升降板Ⅰ（5）上；两个升降气缸（3）固定在下固定板（4）下方，其输出端与升降板Ⅰ（5）的下方铰接；驱动电机（2）通过过渡法兰安装在升降板Ⅰ（5）下方；轴承座（8）固定在升降板Ⅰ（5）上方；轴Ⅰ（9）通过轴承安装在轴承座（8）内部；毛刷单元包括：毛刷束（23）固定在铁套（24）上方；拉杆（26）与铁套（24）下方连接；弹簧Ⅱ（25）套在拉杆（26）外侧，置于铁套（24）下方；强力磁铁（27）固定在基板（58）下方；左毛刷运动系统包括：两根导轨Ⅰ（11）的滑块固定在底板（10）上方；左移动板（13）固定在导轨Ⅰ（11）的滑轨上方；伺服电机Ⅲ（50）安装在左移动板（13）上方，其输出端安装有齿轮Ⅱ（51），齿轮Ⅱ（51）与齿条Ⅱ（52）相啮合；齿条Ⅱ（52）固定在底板（10）的左侧；安装有毛刷Ⅰ（17）和带轮Ⅱ（20）的轴Ⅱ（21），通过轴承安装在翻板（16）上方；输出端安装有带轮Ⅰ（18）的伺服电机Ⅰ（22），固定在翻板（16）的右侧；带轮Ⅰ（18）和带轮Ⅱ（20）通过同步带（19）相连接；翻板（16）的下方与左移动板（13）铰接；导柱Ⅱ（14）固定在翻板（16）右侧的固定块下方，与其配合的导套Ⅱ（12）与左移动板（13）铰接；弹簧Ⅰ（15）套在导柱Ⅱ（14）外侧；右毛刷运动系统包括：导轨Ⅳ（56）的滑块固定在底板（10）上方，盖板（57）的下方固定在导轨Ⅳ（56）的滑轨上；内部安装有若干个毛刷单元的基板（58）安装在盖板（57）内部，其两侧的T型块与盖板（57）两侧的开口槽相配合；伺服电机Ⅳ（53）固定在底板（10）下方的左侧，其输出端安装有齿轮Ⅲ（54），与齿轮Ⅲ（54）啮合的齿条Ⅲ（55）固定在盖板（57）的内侧；伺服电机Ⅴ（61）固定在底板（10）下方的右侧，其输出端安装有齿轮Ⅳ（60），与齿轮Ⅳ（60）啮合的齿条Ⅳ（59）固定在基板（58）下方；机械手系统包括：伺服电动缸Ⅱ（36）和两个导套Ⅲ（34）固定在右平台（35）下方；与导套Ⅲ（34）配合的两根导柱Ⅲ（33）安装在升降板Ⅱ（32）下方；伺服电动缸Ⅱ（36）的输出端与升降板Ⅱ（32）的下方铰接；导轨Ⅱ（30）的滑块固定在升降板Ⅱ（32）上方，其滑轨与手臂（29）的下方连接；伺服电动缸Ⅰ（31）安装在手臂（29）上方的右侧，其输出端与升降板Ⅱ（32）的右侧相连；五个气动手指（28）固定在手臂（29）上方的左侧；夹紧驱动系统包括：下方固定有齿条Ⅰ（38）的左滑板（40）通过导轨Ⅲ（39）安装在上固定板（37）上方；两个左轴承座（42）固定在左滑板（40）的上方；上方固定有V型滚轮（43）的左轴（41）通过轴承安装在左轴承座（42）内部；下方同样固定有齿条Ⅰ（38）的右滑板（47）通过导轨Ⅲ（39）安装在上固定板（37）上方；两个右轴承座（46）固定在右滑板（47）的上方；上方固定有V型滚轮（43）的右轴（45）通过轴承安装在右轴承座（46）内部；伺服电机Ⅱ（49）固定在右滑板（47）下方，其输出端与右轴（45）的下方连接；与两侧齿条Ⅰ（38）啮合的齿轮Ⅰ（44）安装在上固定板（37）上方；夹紧气缸（48）固定在机架（1）的右侧，其输出端与右滑板（47）连接。