[发明专利]三轴旋转定位机构

摘要

本申请公开了一种三轴旋转定位机构，包括第一自锁机构、第二自锁机构和能够旋转的转台，所述转台上固定有圆轨道，所述圆轨道内圈设有转动环，所述转动环能够在圆轨道上转动，所述转动环上设有转轴，所述转轴相对于所述转动环能够转动；所述转轴上固定套设有定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；所述第一自锁机构包括第一销轴、第一套筒和第一回位弹簧；所述自锁平台固定在所述转动环上；所述圆轨道上设有若干定位部；所述第二自锁机构包括第二销轴、第二套筒和第二回位弹簧，所述固定平台固定在所述转动环上。本发明通过设置自锁机构实现三轴自由无干涉旋转在不同角度自锁定位。

主权项

1.一种三轴旋转定位机构，其特征在于，包括第一自锁机构和能够旋转的转台，所述转台上固定有圆轨道，所述圆轨道内圈设有转动环，所述转动环能够在圆轨道上转动，所述转动环上设有转轴，所述转轴相对于所述转动环能够转动；所述转轴上固定设有定位转子，所述定位转子上设有阻挡部；所述第一自锁机构包括第一销轴、第一套筒和第一回位弹簧，所述第一销轴上依次套设有第一回位弹簧和第一套筒，所述第一套筒固定在自锁平台上，所述第一回位弹簧一端与第一销轴连接，另一端与所述第一套筒连接，所述第一销轴的一端能够伸入所述阻挡部中，当所述第一销轴脱离所述阻挡部时，能够使所述第一回位弹簧产生弹性形变，随着定位转子的旋转，弹性形变所产生的弹性作用力能够使所述第一销轴进入旋转后定位转子的另一个阻挡部中，用于阻止所述转轴进行旋转；所述自锁平台固定在所述转动环上。