[发明专利]一种超声探头智能扫描路径规划方法在审
| 申请号： | 201610841036.1 | 申请日： | 2016-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN106361372A | 公开（公告）日： | 2017-02-01 |
| 发明（设计）人： | 黄庆华;吴博文 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | A61B8/00 | 分类号： | A61B8/00 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 罗观祥 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种超声探头智能扫描路径规划方法，包括下列步骤深度摄像装置拍摄待扫描的人体组织，重建人体组织表面的三维轮廓，建立人体组织的三维空间直角坐标系；计算人体组织在Y轴方向上最长的轮廓线L，将轮廓线L展平，给定深度摄像装置拍摄探头的宽度为d，允许最少条单向扫描路径将人体组织完整覆盖；设定奇数序号的路径沿X轴正方向，偶数序号的路径沿X轴负方向，深度摄像装置拍摄探头按照序号的顺序沿X轴方向进行路径扫描，每扫描完一条路径，探头沿Y方向移动到下一条路径的起点，扫描下一条路径。该方法可以使自动超声扫描过程中，扫描路径完整覆盖人体组织，可用于自动超声扫描等多种领域，具有很大的应用价值和前景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 超声 探头 智能 扫描 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
一种超声探头智能扫描路径规划方法，其特征在于，所述扫描路径规划方法包括：S1、深度摄像装置拍摄待扫描的人体组织，重建人体组织表面的三维轮廓，建立人体组织的三维空间直角坐标系；S2、计算人体组织在Y轴方向上最长的轮廓线L，将轮廓线L展平，给定深度摄像装置拍摄探头的宽度为d，允许最少条单向扫描路径将人体组织完整覆盖；S3、设定奇数序号的路径沿X轴正方向，偶数序号的路径沿X轴负方向，深度摄像装置拍摄探头按照序号的顺序沿X轴方向进行路径扫描，每扫描完一条路径，深度摄像装置拍摄探头沿Y方向移动到下一条路径的起点，扫描下一条路径。
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