[发明专利]一种农药喷洒方法及系统有效
| 申请号： | 201610838140.5 | 申请日： | 2016-09-21 |
| 公开（公告）号： | CN106613571B | 公开（公告）日： | 2020-05-12 |
| 发明（设计）人： | 李肖宇;梁小文;石峥;曾升华;石仕福;吴俊杰;罗建辉;李英武;罗双燕;王根豪;严艺波 | 申请（专利权）人： | 江西天祥通用航空股份有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/18 | 分类号： | B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 李娜 |
| 地址： | 330000 江西省南昌*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农药喷洒方法及系统，方法包括：获取飞机飞行位置的实际风速；获取飞机的位置；所述飞机的位置包括飞机的飞行高度和经纬坐标；根据所述实际风速和所述飞机的位置计算农药的实际落点；所述农药的实际落点为农药被风力影响后实际落地的位置；根据所述农药的实际落点计算农药的落点偏移量；所述农药的落点偏移量为所述农药的实际落点相对计划落点的偏差；所述计划落点为在无风情况下农药落地的位置；根据所述农药的落点偏移量调整飞机的飞行路线，使所述农药的落点偏移量小于设定的阈值。本申请的技术方案通过计算风的影响而改变飞行路线的方式，保证农药能够落在预定的区域，减少农药的浪费。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农药 喷洒 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种农药喷洒方法，其特征在于，包括：获取飞机飞行位置的实际风速；获取飞机的位置；所述飞机的位置包括飞机的飞行高度和经纬坐标；根据所述实际风速和所述飞机的位置计算农药的实际落点；所述农药的实际落点为农药被风力影响后实际落地的位置；根据所述农药的实际落点计算农药的落点偏移量；所述农药的落点偏移量为所述农药的实际落点相对计划落点的偏差；所述计划落点为当飞机在无风情况下按照预定路线飞行时农药落地的位置；根据所述农药的落点偏移量调整飞机的飞行路线，使所述农药的落点偏移量小于设定的阈值。
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