[发明专利]一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置

摘要

本发明公开了一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，其包括机械结构和测试系统两部分。所述机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构等；所述的测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机等。动平衡测量包括测前准备阶段和测量阶段，测前准备阶段包括系统的初始化、配置属性和参数、标定影响系数、偏心补偿以及零模式校正；测量阶段包括光电开关测初始速度、光电开关测平均转速、数据采集与处理，轮胎判级等部分。

主权项

一种轮胎动平衡机不平衡量测量装置，其特征在于：待测量的轮胎位于动平衡测量工位处，该测量装置包括机械结构和测试系统两部分，机械结构和测试系统均安装在测量装置的外壳内，机械结构包括定中机构、锁紧机构、主轴旋转机构、伺服电机、轮辋升降机构、自动更换轮辋装置、轮胎规格识别装置以及输送机构；测试系统包括压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机；待测量的轮胎安装在主轴旋转机构上，伺服电机通过皮带与轮胎主轴旋转机构连接；锁紧机构安装在主轴旋转机构上，轮胎规格识别装置安装在主轴旋转机构上且正对待测量的轮胎；定中机构安装在主轴旋转机构的顶部，用以调整待测量的轮胎位置；自动更换轮辋装置安装在轮辋升降机构上，轮辋升降机构固定在外壳装置的顶部；压电传感器设置在机械结构底部的承压处，压电传感器、光电开关、信号放大器、数据采集卡、工控机依次相连组成；当待测量的轮胎被输送到测量工位之前，轮胎规格识别装置识别待测量的轮胎规格，根据轮胎数据库中存有的系列规格数据，轮辋升降机构下降到预设位置，自动更换轮辋装置根据轮胎规格选择对应的轮辋，在待测量的轮胎到达测量工位后，首先定中机构会对待测量的轮胎进行定中操作，启动主轴锁紧机构，将轮胎固定在主轴锁紧机构主轴上的上下轮辋上，将待测量的轮胎充气至标准气压，在以上各个既定动作完成后，伺服电机通过皮带带动主轴旋转机构的主轴转动，由不平衡量引起的振动输入到测试系统中，动平衡测量完成后通过输送机构将轮胎输送到打标工位；轮胎动平衡机的测量方法是通过伺服电机带动主轴旋转机构的主轴旋转，由于待测量的轮胎固定在主轴上的上下轮辋上，待测量的轮胎本身不平衡量的存在会出现离心力，离心力引起整个旋转系统的振动，振动又会带来支承处压电传感器负载的不断变化，这种变化经压电传感器转换为电压信号，经信号放大器对电压信号进行放大，利用数据采集卡将放大后电压信号采集进工控机，利用光电开关进行整周期截断，通过自编软件对电压数据进行处理计算最终得出轮胎动平衡各项参数，得到上下校正面的不平衡量大小和角度，最终也可求得轮胎的静不平衡量和力偶不平衡量。