[发明专利]一种无人机电池组管理方法及装置在审
| 申请号： | 201610834823.3 | 申请日： | 2016-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN106329014A | 公开（公告）日： | 2017-01-11 |
| 发明（设计）人： | 侯跃岭 | 申请（专利权）人： | 北京韦加无人机科技股份有限公司 |
| 主分类号： | H01M10/42 | 分类号： | H01M10/42;H01M10/48 |
| 代理公司： | 北京正鼎专利代理事务所(普通合伙)11495 | 代理人： | 岳亚 |
| 地址： | 102615 北京市大*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本公开是关于一种无人机电池组管理方法及装置。包括：CPU通过AD接口与所述电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块连接，进行对电压、电流、温度的采集；通过与IO输入输出模块的接口，进行输入和输出控制；实时对输出电流进行积分运算，得到电池已经使用的电量以及与总电量的差值，计算所述电池剩余电量，定时通过电池总电压进行比例修正；通过电池剩余电量与无人机使用电流的平均值进行除法运算，得到无人机剩余飞行时间，通过串口将采集到的数据定时输出。本公开可以实时观测到下传的电压、电流、温度、剩余电量、剩余飞行时间等数据，同时也可以实现参数设置和查询。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 电池组 管理 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种无人机电池组管理方法，其特征在于，包括：电压转换模块将电池输入电压转换为板卡所需要的5V和3.3V电压；电压检测模块采用均衡插头与电池连接，对单体电压值和总电压值进行测量；将电池的电源输出接入电流检测模块，将采集到的电流值转换为电压值，送入CPU接口进行AD采集；温度检测模块进行温度的采集；所述CPU通过AD接口与所述电压检测模块、电流检测模块、温度检测模块连接，进行对电压、电流、温度的采集；通过与IO输入输出模块的接口，进行输入和输出控制；实时对输出电流进行积分运算，得到电池已经使用的电量以及与总电量的差值，计算所述电池剩余电量，定时通过电池总电压进行比例修正；通过电池剩余电量与无人机使用电流的平均值进行除法运算，得到无人机剩余飞行时间，通过串口将采集到的数据定时输出。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京韦加无人机科技股份有限公司，未经北京韦加无人机科技股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201610834823.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
