[发明专利]用于充电插接器的自动插接的机器人和方法

摘要

本发明涉及一种机器人，用于充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口(16)内，机器人包括至少一个执行器(8)和至少一个用于检测接口(16)的检测装置(10)，其中，机器人被这样设计，使得它在检测到接口(16)后将充电插接器(5)自动插接入接口(16)，其中，机器人被设计为移动式，其中，机器人被这样设计，使得执行器(8)抓住充电桩(3)的充电插接器(5)并且进行充电插接器(5)插入接口(16)的插入过程，其中，在插入过程结束后，执行器(8)松开充电插接器(5)，并且机器人向另一个位置移动，以及本发明还涉及一种用于将充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口内的方法。

主权项

1.一种机器人(4)，用于将充电插接器(5)自动插接入交通运输工具(7)的接口(16)内，所述机器人包括至少一个执行器(8)和至少一个用于检测接口(16)的检测装置(10)，其中，所述机器人(4)被这样设计，使得所述机器人在检测接口(16)后将充电插接器(5)自动地插接入接口(16)内，其中，所述机器人(4)被设计为移动式的，其特征在于，所述机器人(4)被这样设计，使得执行器(8)抓住充电桩(3)的充电插接器(5)并且进行所述充电插接器(5)插入所述接口(16)的插入过程，其中，在插入过程结束后，执行器(8)松开充电插接器(5)，并且机器人(4)向另一个位置移动。