[发明专利]机动车转向器和用于计算用于伺服单元的控制信号的方法有效
| 申请号： | 201610823403.5 | 申请日： | 2016-09-14 |
| 公开（公告）号： | CN106541989B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | D.德雷耶 | 申请（专利权）人： | 大众汽车有限公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D103/00;B62D121/00 |
| 代理公司： | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人： | 郭帆扬;胡斌 |
| 地址： | 德国沃*** | 国省代码： | 德国;DE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机动车转向器(1)，包括至少一个用于产生用于伺服单元(3)的控制信号(S)的控制器(2)，该伺服单元将助力(FU)施加到机动车转向器(1)的齿条(4)上，其中，机动车转向器(1)构造成，使得机动车的当前轴负荷被测定且在产生控制信号(S)的情况中被考虑，其中，机动车转向器(1)构造成，使得在稳态转弯行驶的情况中的当前轴负荷由经测定的和/或经测量的横向转向加速度(aQ)和经测定的或经预估的齿条力(FZ)来测定，以及涉及一种用于计算用于机动车转向器(1)的伺服单元(3)的控制信号(S)的方法。 | ||
| 搜索关键词： | 机动车转向器 伺服单元 控制信号 前轴负荷 齿条 产生控制信号 预估 转弯行驶 控制器 稳态 机动车 测量 施加 | ||
【主权项】：
1.一种机动车转向器(1)，包括至少一个用于产生用于伺服单元(3)的控制信号(S)的控制器(2)，所述伺服单元将助力(FU)施加到所述机动车转向器(1)的齿条(4)上，其中，所述机动车转向器(1)构造成，使得所述机动车的当前的轴负荷被测定且在产生所述控制信号(S)的情况中被考虑，其特征在于，所述机动车转向器(1)构造成，使得当前的所述轴负荷在稳态转弯行驶的情况中由经测定的和/或经测量的横向转向加速度(aQ)和经测定的或经预估的齿条力(FZ)来测定。
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