[发明专利]冰箱玻璃门体压粘合设备

摘要

本发明提出一种冰箱玻璃门体压粘合设备，能够一次同时生产多个冰箱玻璃门体也可选择性地生产单个门体或两个门体，进而降低人工成本、减轻劳动力、提高产品质量、提高产品生产节拍、减少废品率。所述冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置、玻璃拆垛装置、玻璃移载对中装置、人工放门框装置、门框打胶装置、门体定位装置、玻璃取放压合装置和下料过渡装置采用本发明冰箱玻璃门体压粘合装置，玻璃的码垛、拆垛及移载对中、人工放门框时的门框定位、门框打胶、门体定位、玻璃向门框上的取放压合以及压粘合后的下料均能实现机械化、自动化操作，大大降低了人工成本、提高了产品质量和生产效率。

主权项

1.一种冰箱玻璃门体压粘合设备，其特征在于：沿玻璃门体压粘合生产工序依次包括玻璃码垛装置、玻璃拆垛装置、玻璃移载对中装置、人工放门框装置、门框打胶装置、门体定位装置、玻璃取放压合装置和下料过渡装置；所述玻璃码垛装置包括架体、设置在架体上并可平行放置多摞玻璃的玻璃上料及拆垛平台、上料移动升降台及第一玻璃定位机构，所述玻璃上料及拆垛平台包括相衔接的上料平台和拆垛平台，所述上料移动升降台将玻璃由上料平台移载至拆垛平台；所述玻璃拆垛装置包括架体、安装在架体上的第一玻璃移载机构和第一玻璃取放机构，所述第一玻璃移载机构包括第一驱动电机、第一行走机构和连接框架；所述第一玻璃取放机构包括固定支架、可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在固定支架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述连接框架同时连接所述第一行走机构的行走部件及所述第一玻璃取放机构的固定支架；所述玻璃移载对中装置包括玻璃对中平台和将对中后的玻璃移载至所述玻璃取放压合装置下方的第二玻璃移载机构，所述玻璃对中平台上设有第二玻璃定位机构，所述第二玻璃移载机构包括第二驱动电机和第二行走机构，所述玻璃对中平台连接所述第二行走机构的行走部件；所述人工放门框装置包括架体、设置在架体上的门框输送线及使门框中心对正门框输送线中心线的门框定位机构，所述门框定位机构包括对门框输送方向定位的输送方向定位机构和对门框在垂直于输送方向上定位的垂直输送方向定位机构；所述门框打胶装置包括与所述门框输送线衔接的打胶输送线、打胶机器人及为打胶机器人供胶的供胶装置；所述门体定位装置包括架体、设置在架体上的门体定位机构，所述门体定位机构包括对门体长度方向对中的长度方向伺服对中机构及对门体宽度方向对中的宽度方向伺服对中机构；所述玻璃取放压合装置包括架体、设置在架体上的第三玻璃移载机构、第二玻璃取放机构及玻璃压合机构，所述第三玻璃移载机构包括第三驱动电机、第三行走机构和移动框架，所述第三驱动电机固设在所述移动框架上；所述第二玻璃取放机构包括可升降的吸盘架、安装在吸盘架上的多个吸盘和安装在所述移动框架上驱动吸盘架升降的升降导向机构；所述玻璃压合机构安装在所述吸盘架上，包括玻璃长度方向压合机构和玻璃宽度方向压合机构。