[发明专利]图像形成装置

摘要

本发明提供一种图像形成装置。图像形成装置具有：像载持体、驱动像载持体旋转的像载持体驱动部、检测像载持体的旋转的旋转检测部、与像载持体抵接的旋转部件、驱动旋转部件旋转的旋转部件驱动部、控制旋转部件驱动部以使旋转部件旋转的第一控制部、以及基于旋转检测部的输出来控制像载持体驱动部以驱动像载持体旋转并且控制像载持体驱动部以使特定频率的变动成分衰减的第二控制部。在第一控制部变更旋转部件的表面速度的情况下，所述第二控制部控制像载持体驱动部以使与被变更后的表面速度对应的特定频率的变动成分衰减。

主权项

1.一种图像形成装置，其特征在于，具有：像载持体；像载持体驱动部，所述像载持体驱动部驱动所述像载持体旋转；旋转检测部，所述旋转检测部检测所述像载持体的旋转；旋转部件，所述旋转部件与所述像载持体抵接；旋转部件驱动部，所述旋转部件驱动部驱动所述旋转部件旋转；第一控制部，所述第一控制部控制所述旋转部件驱动部以使所述旋转部件旋转；以及第二控制部，所述第二控制部基于所述旋转检测部的输出来控制所述像载持体驱动部以驱动所述像载持体旋转，并且，控制所述像载持体驱动部以使特定频率的变动成分衰减，在所述第一控制部变更所述旋转部件的表面速度的情况下，所述第二控制部控制所述像载持体驱动部以使与被变更后的表面速度对应的特定频率的变动成分衰减，所述第二控制部通过与衰减的该频率的数量相应地将使由所述像载持体驱动部引起的特定频率的变动成分和由所述旋转部件的表面速度引起的特定频率的变动成分一同衰减的窄频带控制运算结果，与基于所述旋转检测部的输出对所述像载持体驱动部的旋转驱动进行控制的反馈控制运算结果相加，从而对所述像载持体驱动部的输出进行控制。