[发明专利]车道线偏离报警系统的测试系统和测试方法有效
| 申请号： | 201610817591.0 | 申请日： | 2016-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN107817018B | 公开（公告）日： | 2020-03-03 |
| 发明（设计）人： | 王连飞;饶楠 | 申请（专利权）人： | 上海沃尔沃汽车研发有限公司 |
| 主分类号： | G01D18/00 | 分类号： | G01D18/00;G01B11/00;G06T7/80;G07C5/08 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人： | 王丽军 |
| 地址： | 201815 上海市嘉*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种车道线偏离报警系统的测试系统，包括数据采集装置，数据处理装置，和使数据采集装置和数据处理装置相互通信的交互装置，数据采集装置包括：分别安装在目标车辆的左前轮和右前轮上方的车体上的两个相机，所述相机用于获得包括左前轮和右前轮中的相应一个与地面的接触点以及相应一侧的车道线在内的图像数据；安装到目标车辆方向盘上的方向盘转角传感器和方向盘加速度传感器；和目标车辆自身配备的车载诊断系统，用于获得目标车辆的状态信息，数据处理装置被配置用于基于所述图像数据获得相应车轮与地面接触点位置、进行车道线识别、计算车道线宽度、以及所述接触点和车道线之间的垂直距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 偏离 报警 系统 测试 方法 | ||
【主权项】：
一种车道线偏离报警系统的测试系统，包括数据采集装置，数据处理装置，和使数据采集装置和数据处理装置相互通信的交互装置，其中，所述数据采集装置包括：分别安装在目标车辆的左前轮和右前轮上方的车体上的两个相机，所述相机用于获得包括左前轮和右前轮中的相应一个与地面的接触点以及相应一侧的车道线在内的图像数据；安装到目标车辆方向盘上的方向盘转角传感器和方向盘加速度传感器；和目标车辆自身配备的车载诊断系统，用于获得目标车辆的状态信息，所述数据处理装置被配置用于基于所述图像数据获得相应车轮与地面接触点位置、进行车道线识别、计算车道线宽度、以及所述接触点和车道线之间的垂直距离。
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