[发明专利]环保无人机用的采样容器自动安装装置

摘要

本发明提供了一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动，这种环保无人机用的采样容器自动安装装置作为无人机水样采集系统的组成部分，结构简单，可以实现在十字坐标内自由移动，可以灵活准确的将采样容器移动到相关位置上，而且移动过程中不会影响采样容器的抓取和放置。

主权项

1.一种环保无人机用的采样容器自动安装装置，其特征在于，包括：托盘，所述托盘上设置至少一个用于放置采样容器的限位孔；限位柱，所述限位柱的上端与托盘固定连接，下端连接有滚珠；水平支架，所述水平支架上开设有十字交叉的二个条形导槽，所述限位柱的下端伸入所述条形导槽，所述滚珠与条形导槽的底部滚动连接；二组牵引机构，所述二组牵引机构均与所述托盘连接，所述二个牵引机构用于牵引所述托盘分别沿二个条形导槽运动；所述牵引机构包括牵引电机、转轴、导轮组和二条牵引线；所述牵引电机的输出轴与所述转轴同轴连接，所述转轴的轴向垂直于此牵引机构牵引托盘运动的方向；所述二条牵引线绕置在所述转轴上，所述牵引线的一端为固定端，另外一端为自由端，所述二条牵引线的二个固定端固定在所述转轴上，二个自由端以相反的绕行方向相向绕行所述转轴若干圈后通过导轮组的导向，最终与所述托盘连接；所述二条牵引线张紧时对于所述托盘施加的两股作用力中，一股作用力中具有垂直于所述转轴的轴向并且平行于水平面的第一拉力，另一股作用力中具有垂直于所述转轴的轴向并且平行于水平面的第二拉力，所述第一拉力与第二拉力反向。