[发明专利]一种扫地机的爬升控制方法在审
| 申请号： | 201610814204.8 | 申请日： | 2016-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN106562727A | 公开（公告）日： | 2017-04-19 |
| 发明（设计）人： | 蔡念;覃淑慧;杜劲敏;李立锋;陈晓时 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机的爬升控制方法，包括步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。本发明的控制方法能够判断前方是否有障碍物，并且根据障碍物的高度判断是否需要提升其高度。因此，本实施例的控制方法能够克服当扫地机处于有障碍物的环境当中的清洁困难。提升了产品的使用和应用的环境范围，增加了产品的科技感。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 地机 爬升 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种扫地机的爬升控制方法，其特征在于，包括：步骤S100，扫地机运行前置传感器检测判断前方是否有障碍物，若是，则进入步骤S200，如否，则返回本步骤；步骤S200，扫地机机身提升前置传感器检测，并判断是否达到障碍物高度，若是，则进入步骤S300，若否，则进入步骤S400；步骤S300，扫地机向前探出，向下放置机身；步骤S400，扫地机机身继续提升。
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