[发明专利]一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法在审
申请号: | 201610808386.8 | 申请日: | 2016-09-07 |
公开(公告)号: | CN106358154A | 公开(公告)日: | 2017-01-25 |
发明(设计)人: | 王维平;常强;陈伟;石泽森 | 申请(专利权)人: | 中国人民解放军国防科学技术大学 |
主分类号: | H04W4/04 | 分类号: | H04W4/04;H04W64/00 |
代理公司: | 北京中济纬天专利代理有限公司11429 | 代理人: | 陈立新 |
地址: | 410073 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法,其通过采集不同环境中的环境特征数据,并根据采集的环境特征数据对环境进行感知确定用户所处的环境类型,根据环境类型选择相应的定位方法,进而实现位置估计。本发明能够集成不同的基本定位算法,针对不同环境进行灵活组合,实现室内外无缝定位,具有较好的可扩展性。 | ||
搜索关键词: | 一种 模块化 扩展 内外 无缝 定位 方法 | ||
【主权项】:
一种模块化的可扩展室内外无缝定位方法,其特征在于:通过采集不同环境中的环境特征数据,并根据采集的环境特征数据对环境进行感知确定用户所处的环境类型,根据环境类型选择相应的定位方法,进而实现位置估计,获取用户位置。
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