[发明专利]基于陀螺仪的滑板车速度控制系统和实现方法有效
| 申请号： | 201610801048.1 | 申请日： | 2016-09-05 |
| 公开（公告）号： | CN106379478B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 李兴瑞 | 申请（专利权）人： | 深圳市周武科技有限公司 |
| 主分类号： | B62M6/50 | 分类号： | B62M6/50;B62K3/00 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 44334 | 代理人： | 祝国庆;孙哲 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于陀螺仪的滑板车速度控制系统和实现方法，其中，所述滑板车速度控制系统包括：一陀螺仪，实时获取滑板车的车身倾斜角度；并根据所述倾斜角度确定滑板车的车身姿势状态，主控制装置根据所述滑板车的车身姿势状态和滑板车的速度值确定电机控制信号，电机再根据电机控制信号输出相应的动力。本发明的滑板车速度控制系统由助力监测装置和陀螺仪两者获得的参数共同确定电机输出的动力，能够提高滑板车输出动力的准确度，进而提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 陀螺仪 滑板 车速 控制系统 实现 方法 | ||
【主权项】：
一种基于陀螺仪的滑板车速度控制系统，其特征在于，包括：陀螺仪，用于实时获取滑板车的车身倾斜角度；并根据所述倾斜角度确定滑板车的车身姿势状态；并将所述车身姿势状态发送到主控制装置中；助力监测装置，用于实时获取滑板车的速度值，并把所述速度值发送至主控制装置中；主控制装置，用于根据所述滑板车的车身姿势状态和滑板车的速度值确定电机控制信号，并将所述电机控制信号发送至电机中；电机，用于根据电机控制信号输出相应的动力。
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