[发明专利]一种基于无线定位的车路协同辅助驾驶系统以及方法有效
| 申请号： | 201610800121.3 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106355928B | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李媛媛;房颜明;胡攀攀 | 申请（专利权）人： | 北京万集科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/123 | 分类号： | G08G1/123;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李相雨<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于无线定位的车路协同辅助驾驶系统以及方法。其中，所述系统包括：车载装置，安装于车辆上，用于在车辆进入通信区域后分别向所述多个基站广播报文，所述报文包括车载单元的MAC地址和工作模式以及车辆的ID；多个基站，分别安装于车辆行驶道路的两侧，用于根据报文分别加载基站标识序列号、基站位置信息以及基站接收到报文的时间戳，形成定位数据，及将定位数据发送至服务器；服务器，与多个基站连接，用基于到达时间差的无线定位算法对定位数据进行处理，得到车辆路况信息，及将车辆路况信息推送至车辆，以使得车辆根据车辆路况信息执行相应操作。本发明能够方便准确地实现车辆位置的检测，协同辅助车辆无人驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无线 定位 协同 辅助 驾驶 系统 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于无线定位的车路协同辅助驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：车载装置、多个基站以及服务器，/n所述车载装置，安装于车辆上，用于在所述车辆进入通信区域后分别向所述多个基站广播报文，所述报文包括车载单元的MAC地址和工作模式以及所述车辆的ID；/n所述多个基站，分别安装于所述车辆行驶道路的两侧，用于接收所述车载装置广播的报文，并根据所述报文分别加载基站标识序列号、基站位置信息以及基站接收到所述报文的时间戳，形成定位数据，及将所述定位数据发送至所述服务器；/n所述服务器，与所述多个基站连接，用于接收所述多个基站的定位数据，并基于到达时间差的无线定位算法对所述定位数据进行处理，得到车辆路况信息，及将所述车辆路况信息推送至所述车辆，以使得所述车辆根据所述车辆路况信息执行相应操作；/n所述车载装置包括处于主工作模式的车载单元和处于从工作模式的车载单元，其中，在所述车辆进入通信区域后设置所述处于主工作模式的车载单元和所述处于从工作模式的车载单元在被唤醒后按照预设的延迟间隔广播报文，或设置所述处于主工作模式的车载单元广播报文后再通知所述处于从工作模式的车载单元依次广播报文。/n
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