[发明专利]多组并联高速永磁码垛系统

摘要

本发明公开一种多组并联高速永磁码垛系统，包括输入升降台以及码垛设备；码垛设备包括若干平行设置的机架，机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各吊臂的下端与横梁连接，横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，腕部旋转连接有翻转磁铁，翻转磁铁上设置有卡固机构；机架上设置有驱动各吊臂运动的同步驱动装置，腕部通过腕部水平保持机构保持水平；输入升降台上设置有定位挡块；翻转磁铁为永磁机构，永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及永磁体驱动机构；旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于固定永磁体的两极连线，旋转永磁体的旋转轴平行于固定永磁体的上表面。本发明采用永磁体吸取型材，即使断电也不会发生型材脱落的情况。

主权项

1.一种多组并联高速永磁码垛系统，其特征在于：包括输入升降台以及码垛设备；所述码垛设备包括若干平行设置的机架，所述机架上通过第一铰接轴铰接有吊臂，各所述吊臂的下端与横梁连接，所述横梁的下侧通过第二铰接轴间隔铰接有若干腕部，所述腕部旋转连接有翻转磁铁，所述翻转磁铁上设置有用于卡固型材的卡固机构；所述机架上设置有驱动各所述吊臂运动的同步驱动装置，所述腕部通过腕部水平保持机构保持水平；所述输入升降台上设置有用于对正码型材和反码型材分别进行定位的定位挡块；所述翻转磁铁为永磁机构，所述永磁机构包括固定永磁体、旋转永磁体以及用于驱动所述旋转永磁体旋转的永磁体驱动机构；所述旋转永磁体的旋转轴垂直或平行于所述固定永磁体的两极连线，所述旋转永磁体的旋转轴平行于所述固定永磁体的上表面;所述定位挡块为阶梯挡块、旋转挡块、交替挡块或平移挡块；其中，所述阶梯挡块包括两层阶梯，较低的一层阶梯设置在迎向型材运动的方向，所述两层阶梯迎向所述型材运动方向的侧面上设置有限位触发机构；所述旋转挡块包括立柱以及与所述立柱连接的第一、二挡块；所述第一、二挡块的轴线垂直与所述立柱，所述第一挡块的长度大于所述第二挡块的长度，所述第一、二挡块远离所述立柱轴线的侧面均设置有限位触发机构；所述交替挡块包括沿型材运动方向依次排列的前、后挡块以及驱动所述前挡块升降的挡块升降机构，所述前、后挡块迎向型材运动的方向的侧面均设置有限位触发机构；所述平移挡块包括运动挡块以及驱动所述运动挡块沿型材运动方向往复运动的挡块平移机构，所述运动挡块迎向型材运动方向的侧面设置有限位触发机构；各所述翻转磁铁与磁铁同步驱动装置连接，所述磁铁同步驱动装置包括沿各所述腕部排列方向与各所述腕部旋转连接的磁铁同步轴以及至少一个驱动所述磁铁同步轴转动的磁铁同步驱动机构，所述磁铁同步轴与各所述翻转磁铁同步传动连接；所述磁铁同步驱动机构为磁铁伸缩驱动机构，所述磁铁同步轴与所述磁铁通过腕式增速机传动连接；所述磁铁伸缩驱动机构一端与所述腕部铰接，所述磁铁伸缩驱动机构的另一端与摆杆铰接，所述摆杆与磁铁同步轴旋转连接；所述腕式增速机包括设置在同步轴上的主动齿轮、设置在磁铁上的从动齿轮以及用于将主动齿轮的运动传动到从动齿轮的至少一个传动齿轮；所述从动齿轮与主动齿轮的速比为m/n，其中，m为磁铁的旋转角度，n为磁铁伸缩驱动机构驱动摆杆旋转的角度。