[发明专利]一种两自由度自动切割装置及使用方法

摘要

本发明公开了一种两自由度自动切割装置及使用方法。本发明包括旋转运动单元和摆动单元，其中L型支架一侧安装固定于机架上，摆动气缸通过紧固件固定于L支架上的另一侧，摆臂固定于摆动气缸的转轴上，摆动气缸通过其转轴带动摆臂摆动，刀架固定于摆臂上，随摆臂一起摆动，变速箱、刀片罩和电机固定于刀架上，电机转轴与变速箱中的主动齿相连，通过电机轴的转动带动主动齿转动，刀片固定于变速箱从动齿上，从动齿转动，带动刀片旋转。本发明能切断PVC、薄布基、厚布基、毛毡、天鹅绒等材质胶带，而且在切断过程中不会引发胶带互粘、拉白、纵向撕裂等现象。

主权项

一种两自由度自动切割装置，其特征在于包括旋转运动单元和摆动单元，摆动单元通过控制旋转运动单元中的刀片进行切割；具体的：旋转运动单元包括刀架、电机、变速箱和刀片，电机和变速箱固定于刀架上，电机的电机输出轴与变速箱的主动齿轮相连，刀片与变速箱从动齿轮固定连接；电机输出轴的转动通过变速箱传递给刀片，带动刀片的旋转运动。