[发明专利]一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法有效
| 申请号： | 201610794663.4 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106339355B | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张雯;朱齐丹;张智;原新;杨智博;鲁鹏 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | G06F17/16 | 分类号： | G06F17/16;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明属于航迹预测技术领域，具体涉及一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法。本发明包括：将航母速度、自然环境和飞行员技能等缓变影响因素定义为先验静态影响因素，将甲板运动、尾流场等难于建模的快变影响因素定义为后验动态影响因素；在数据库航迹中提取与待预测航迹具有相似先验影响因素的航迹组成预备参考航迹数据集；在预备参考航迹数据集中提取与待预测航迹的前向航迹具有相似运动规律的航迹，组成参考航迹数据集；利用参考航迹数据集在线构建RBF变结构神经网络预测模型；利用RBF变结构神经网络预测模型预测舰载机未来2秒的着舰航迹。本发明具有预测精度高、预测时间复杂度低等优点，可用应于辅助提高舰载机着舰安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 舰载 机着舰 短期 航迹 在线 预测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种舰载机着舰短期航迹在线预测方法，其特征在于：考虑航母速度、甲板运动、舰尾流场、自然环境、飞行员技能对着舰过程的影响，在线建立舰载机短期航迹预测模型，包括：(1)将航母速度、自然环境和飞行员技能缓变影响因素定义为先验静态影响因素，将甲板运动、尾流场难于建模的快变影响因素定义为后验动态影响因素；(2)在执行舰载机着舰任务前，利用待预测航迹与数据库航迹的先验静态影响因素融合匹配，在数据库航迹中提取与待预测航迹具有相似先验静态影响因素的航迹组成预备参考航迹数据集；(3)在执行舰载机着舰任务时，对待预测航迹的前向已知航迹和步骤(2)中得到的预备参考航迹数据进行快速时频域航迹匹配，在预备参考航迹数据集中提取与待预测航迹的前向已知航迹具有相似运动规律的航迹作为参考航迹，组成参考航迹数据集；(4)利用步骤(3)建立的参考航迹数据集在线构建RBF变结构神经网络预测模型；(5)利用步骤(4)构建的RBF变结构神经网络预测模型预测舰载机未来2秒的着舰航迹；(6)重复步骤(3)～(5)直至完成着舰航迹预测任务。
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