[发明专利]运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法有效
| 申请号： | 201610791829.7 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN106707791B | 公开（公告）日： | 2019-10-08 |
| 发明（设计）人： | 于亚男;王迪;余薛浩;周静;陈海朋;胡存明 | 申请（专利权）人： | 上海航天控制技术研究所 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02;G05B23/02 |
| 代理公司： | 上海信好专利代理事务所(普通合伙) 31249 | 代理人： | 朱成之;苗绘 |
| 地址： | 200233 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统和方法，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价。本发明实现了对半实物仿真系统的实时监测，提高了系统的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 运载火箭 控制系统 实物 仿真 同步 评价 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种运载火箭控制系统半实物仿真同步评价方法，其利用运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统，所述的运载火箭控制系统半实物仿真同步评价系统包含：半实物仿真系统，用于输出真实发动机摆角信息；同步仿真系统，其根据所述的真实发动机摆角信息生成摆角控制指令；数据采集监测系统，其输入端分别连接半实物仿真系统和同步仿真系统，其特征在于，该方法包含步骤：S1，通过半实物仿真系统进行运载火箭控制系统半实物仿真时，同步仿真系统进行数学仿真，将半实物仿真和数学仿真各环节的输出数据实时对比，根据输出数据的偏差情况，实时评价半实物仿真系统的运行情况，控制仿真过程的运行或停止；S2，试验后，通过对整个周期半实物仿真和数学仿真各环节输出数据的分析，实现对整个半实物仿真过程的评价；所述的步骤S1包含：S1.1，运行实时半实物仿真系统，将每一拍真实发动机摆角信号都作为同步仿真系统的输入，和半实物仿真在相同的时钟条件下同步运行同步仿真系统；S1.2，设置数据采集监测系统对实时仿真数据的实时对比功能，将半实物仿真和同步数学仿真各环节输出每一拍数据进行实时对比，对半实物仿真各环节的异常情况进行实时监测；S1.3，若半实物仿真和同步数学仿真变量的偏差大于门限值，则发出警报，强制停止半实物仿真系统，若半实物仿真和同步数学仿真变量偏差在门限范围内，则继续试验，保存试验数据。
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