[发明专利]一种基于图像特征检测的消除视频旋转和抖动的稳像方法

摘要

本发明提供一种基于图像特征检测的消除视频旋转和抖动的稳像方法，该方法包括步骤S1获取视频相邻帧；步骤S2提取特征点并生成特征描述向量；步骤S3匹配特征点；步骤S4剔除误匹配成对的特征点；步骤S5计算旋转角度；步骤S6对第二帧视频图像反向叠加旋转角度，消除视频旋转；步骤S7对消除视频旋转后的视频帧图像生成特征点轨迹；步骤S8消除特征点轨迹的高斯噪声；步骤S9获取准确的视频抖动方向和幅值；步骤S10视频帧图像进行消除抖动操作。本发明能实现消除图像抖动和旋转；在极值点检测、特征主方向生成和描述向量构建时做了算法优化，大大提高了计算速度；使用最近邻比次近邻方法和RANSIC算法能够有效地避免了相邻帧特征点的误匹配。

主权项

一种基于图像特征检测的消除视频旋转和抖动的稳像方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：步骤S1，获取视频相邻帧；步骤S2，利用SURF算法提取视频相邻帧图像的特征点并生成特征描述向量；步骤S3，遍历视频帧图像的特征点与相邻帧图像的特征点的距离，使用最近邻比次近邻方法匹配特征点；步骤S4，采用RANSIC算法剔除误匹配成对的特征点；步骤S5，计算所述相邻视频帧图像的旋转角度；步骤S6，对第二帧视频图像反向叠加旋转角度，消除视频旋转；步骤S7，对消除视频旋转后的视频帧图像，利用KLT特征点跟踪算法生成特征点轨迹；步骤S8，对所述特征点轨迹进行Kalman滤波处理，消除所述特征点轨迹的高斯噪声；步骤S9，对滤波后特征点轨迹进行B样条曲线拟合，得到准确的视频抖动方向和幅值；步骤S10，根据所述视频抖动方向和幅值，对视频帧图像进行消除抖动操作。