[发明专利]可分离式双多旋翼无人机

摘要

本发明提供了一种可分离式双多旋翼无人机，包括第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机、第一伞舱、第二伞舱、第一网舱和第二网舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一伞舱，第一网舱与第一伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二伞舱，第二网舱与第二伞舱刚性连接；第一网舱与第二网舱通过第三连接机构连接。本发明双机协同进行捕获，灵活性强，能够进行二次捕获，具有可回收性，成本低，应用于空中低、慢、小目标的捕获。

主权项

1.一种可分离式双多旋翼无人机，其特征在于，包括：第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机，内部设有伞的第一捕网伞舱、第二捕网伞舱，以及内部设有捕网的第一捕网吊舱、第二捕网吊舱，其中：第一多旋翼无人机通过第一连接机构连接第一捕网伞舱，第一捕网吊舱与第一捕网伞舱刚性连接；第二多旋翼无人机通过第二连接机构连接第二捕网伞舱，第二捕网吊舱与第二捕网伞舱刚性连接；第一捕网吊舱与第二捕网吊舱通过第三连接机构连接；第一多旋翼无人机和第二多旋翼无人机平行对称设置；所述无人机在起飞时，是以两个组合多旋翼起飞，从而实现垂直起降和悬停；当第一、第二捕网伞舱打开后，所述无人机分离形成两个协同的多旋翼无人机；所述第一连接机构由安装在第一多旋翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构组成，安装在第一多旋翼无人机上的连接结构和安装在第一捕网伞舱上的连接结构通过爆炸螺栓连接；在捕获目标时，爆炸螺栓爆炸，从而实现第一多旋翼无人机与第一捕网伞舱的分离；所述第二连接机构与第一连接机构相同；在发现低、慢、小目标时，所述第三连接机构将第一捕网吊舱、第二捕网吊舱打开，第一捕网吊舱、第二捕网吊舱内的捕网会随之张开；此时，所述无人机分离为两个相互协同的多旋翼，对目标进行捕获；当捕获到低、慢、小目标时，所述第一捕网伞舱与第一多旋翼无人机之间的第一连接机构分开、第二捕网伞舱与第二多旋翼无人机之间的第二连接机构分开，从而使得第一捕网伞舱和第一捕网吊舱与第一多旋翼无人机分开、第二捕网伞舱和第二捕网吊舱与第二多旋翼无人机分开；所述第一多旋翼无人机、第二多旋翼无人机分别飞回，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱内的伞打开，第一捕网伞舱、第二捕网伞舱、第一捕网吊舱、第二捕网吊舱与捕网和目标一同降落。