[发明专利]一种无人化进料搬运设备

摘要

本发明公开了一种无人化进料搬运设备，包括壳体，滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空盒回流转向搬运机构、屏幕组件盒搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为盒流出轨道；屏幕组件上料搬运机构设置在入料轨道延伸线侧边，与屏幕组件传送轨道相配合，屏幕组件上料搬运机构上设置第一抓取组件。本发明提供的一种无人化进料设备，该设备通过屏幕组件升降回转流出机构，平板电脑框架升降回转流出机构，完成屏幕组件和平板电脑框架的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格产品的自动化进料需求。

主权项

1.一种无人化进料搬运设备，包括壳体，其特征在于:包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空盒回流转向搬运机构、屏幕组件盒搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为盒流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件盒中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；所述空盒回流转向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空盒回流转向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述盒流出轨道平齐；所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。