[发明专利]一种基于SVPWM的电动三轮车电机控制方法

摘要

本发明一种基于SVPWM的电动三轮车电机控制方法，SVPWM是通过三相交流逆变桥的6个开关的不同导通模式产生不同的电压基本矢量，通过矢量合成，来合成任意矢量，通过导通时间的不同大小，来确定矢量的大小，从而实现电动车电机控制，具有平滑无噪音的特点。

主权项

一种基于SVPWM的电动三轮车电机控制方法，其特征在于，包括如下步骤：1)，通过速度传感器采集电机实时速度以及相电流；2)，将所述电机实时速度与设定速度作差后，经PI控制器得到转矩参考电流；3)，将所述相电流依次经过克拉克‑派克变换，得到旋转坐标系下的d轴电流和q轴电流；4)，将所述转矩参考电流与所述q轴电流作差后经PI控制器得到q轴电压；5)，将所述d轴电流和d轴参考电流作差后经PI控制器得到d轴电压；6)，将所述q轴电压和d轴电压经派克逆变换得到两相静止坐标系下的电压信号；7)，将两相静止坐标系下的电压信号输入SVPWM控制器，得到六路占空比信号；8)，将所述六路占空比信号输入逆变单元，所述逆变输出电压到电机。