[发明专利]一种用于加工空调板的复合夹具

摘要

一种用于加工空调板的复合夹具，包括机械手、支撑架、夹具机构和加工机构；机械手包括操作端；支撑架安装于操作端；夹具机构和加工机构均安装于支撑架；夹具机构包括安装架和夹具组；夹具组的数量至少为二，且相互平行安装于安装架；夹具组包括安装方向相反、且非驱动端部并排设置驱动机构，驱动机构的驱动端均朝向其外侧，驱动端设有安装板；每块安装板的内侧均至少设有两个卡块，其中至少有两个卡块为正反向安装，用于卡接正反方向的空调板。本发明根据上述内容，提出一种用于加工空调板的复合夹具，能够实现对空调板的夹取和加工进行快速转换，提高加工的效率。

主权项

1.一种用于加工空调板的复合夹具，其特征在于：包括机械手、支撑架、夹具机构和加工机构；所述机械手包括操作端；所述支撑架安装于所述操作端；所述夹具机构和加工机构均安装于所述支撑架；所述夹具机构包括安装架和夹具组；所述夹具组的数量至少为二，且相互平行安装于所述安装架；所述夹具组包括安装方向相反、且非驱动端部并排设置的驱动机构，所述驱动机构的驱动端均朝向其外侧，所述驱动端设有安装板；每块所述安装板的内侧均至少设有两个卡块，其中至少有两个所述卡块为正反向安装，用于卡接正反方向的空调板；所述支撑架为L型支撑架，其包括相互垂直设置的第一支撑条和第二支撑条；沿着所述L型支撑架的外侧三个端角分别为第一端、第二端和第三端；所述加工机构和夹具机构分别安装于所述第一端和第三端；所述L型支撑架的第二端安装于所述机械手的操作端；每块所述安装板的内侧设有两个所述卡块；所述卡块的内侧设有卡接口，所述卡接口内侧底部设有弧形凹口，用于卡紧所述空调板的侧边；所述卡接口内侧顶部设有弧形贴合面，能够适应所述空调板的弧形顶面；所述卡接口的外侧顶部均设倒角；两个所述卡块的顶部相互抵住，分别为正向卡块和反向卡块。