[发明专利]一种用于冲压的具有光电保护的自动安全门

摘要

本发明涉及一种冲压安全门，具体为一种用于保护压力机操作人员安全的自动安全门，包括安全门框架、安全光栅、伺服驱动系统、上下门传动机构，其中伺服驱动系统包括伺服电机、马达座、输出主轴、直齿轮、输出主轴轴承座、安装板和锥齿轮；上下门传动机构包括锥齿轮、滚珠丝杠、上门、下门、无油衬套滑块、滚珠丝杠轴承座。本发明安全门的伺服驱动系统与压机滑块同步，滑块向上死点移动时，安全门打开，当滑块向下死点移动时，安全门闭合，从而保护了操作人员安全，安全光栅可以进一步的保护操作人员误入危险区域，提高了冲压安全。

主权项

一种用于冲压的具有光电保护的自动安全门，其特征在于：包括安全门框架、安全光栅、伺服驱动系统、上下门传动机构，所述伺服驱动系统包括伺服电机、马达座、输出主轴、直齿轮、输出主轴轴承座、安装板和锥齿轮；所述伺服电机通过马达座与安装板相连，伺服电机的输出轴与输出主轴通过一对啮合的直齿轮相连，所述输出主轴两端装有锥齿轮，所述输出主轴通过输出主轴轴承座与安装板固定连接，所述安装板与安全门框架固定连接；所述上下门传动机构包括锥齿轮、滚珠丝杠、上门、下门、无油衬套滑块、滚珠丝杠轴承座；所述下门左端和上门右端分别与滚珠丝杠螺母固定连接，下门右端和上门左端分别与无油衬套滑块固定连接，所述滚珠丝杠通过滚珠丝杠轴承座与安全门框架相连，所述滚珠丝杠输入端与伺服驱动系统输出主轴通过锥齿轮传递传动；所述安全光栅与安全门框架相连，当安全门故障上下门未正常闭合，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给压机滑块电机的控制系统，控制压机滑块停止工作；当安全门正常闭合时，有操作人员进入危险区域时，安全光栅传递信号给伺服驱动系统的伺服电机，使伺服电机处于抱死状态，防止安全门被人为误开；所述伺服驱动系统的输出主轴左端锥齿轮与上下门传动机构的下门滚珠丝杆输入端锥齿轮啮合，所述伺服驱动系统的输出主轴右端锥齿轮与上下门传动机构的上门滚珠丝杆输入端锥齿轮啮合，所述伺服驱动系统通过伺服电机与滑块电机同步以实现控制，当滑块向下死点运动时，伺服电机控制上下门闭合，当滑块向上死点运动时，伺服电机控制上下门打开。