[发明专利]一种机械式机架自动举升装置

摘要

本发明公开了一种机械式机架自动举升装置，包括支撑架和设置在支撑架上的举升缸，举升缸包括缸体和竖直设置在缸体内的丝杠轴，缸体底部设置有用于支承固定丝杠轴的轴承座，缸体内还设置有内为空腔的举升杆，举升杆底部设置有丝母，丝杠轴穿过丝母伸入举升杆内部空腔，举升杆随丝杠轴转动而升降，缸体顶部设置有开口，举升杆上端通过开口伸出缸体。本发明一种机械式机架自动举升装置采用机械式的举升缸结构代替液压油缸作为动力，避免了对环境的污染；同时采用该结构的举升缸，通过丝杠轴带动举升杆上下移动，举升高度的精度与丝杠轴的精度一致，可以通过伺服电机控制丝杠轴旋转的圈数，来达到相应的举升高度。

主权项

1.一种机械式机架自动举升装置，其特征在于：包括支撑架(6)和设置在支撑架(6)上的举升缸(5)，举升缸(5)包括缸体(13)和竖直设置在缸体(13)内的丝杠轴(12)，缸体(13)底部设置有用于支承固定丝杠轴(12)的轴承座(17)，缸体(13)内还设置有内为空腔的举升杆(10)，举升杆(10)底部设置有丝母(14)，所述丝杠轴(12)穿过丝母(14)伸入举升杆(10)内部空腔，举升杆(10)随丝杠轴(12)转动而升降，所述缸体(13)顶部设置有开口，举升杆(10)上端通过开口伸出缸体(13)；所述支撑架(6)上还设置有与举升缸(5)平行的导向杆(9)，导向杆(9)顶部与举升缸(5)顶部固定连接；所述缸体(13)内还设置有固定在丝杠轴(12)上的蜗轮(16)和用于驱动蜗轮(16)的蜗杆(15)，蜗杆(15)一端伸出缸体(13)与动力系统的输出端相连；所述举升杆(10)与缸体(13)顶部开口之间密封设置有无油衬套(11)；所述支撑架(6)上设置有至少四个高度相同的举升缸(5)；所述支撑架(6)为矩形结构设计，四个举升缸(5)两两一组分别设置在矩形支撑架(6)相互平行的两条侧边上；所述动力系统包括伺服电机(1)和连接在伺服电机(1)输出端的主换向器(3)，主换向器(3)的输出端通过传动轴(8)连接副换向器(4)输入端，副换向器(4)的输出端通过传动轴(8)与蜗杆(15)连接实现动力传递；所述伺服电机(1)的动力传递方向与举升缸(5)举升方向平行，伺服电机(1)与主换向器(3)间设有减速器(2)，所述传动轴(8)的两端均设置有联轴器(7)；所述支撑架(6)上共设置有两组举升缸(5)，每组包含两个举升缸(5)，每组的两个举升缸(5)的蜗杆同轴线设置，且两举升缸(5)的蜗杆(15)通过传动轴连接；所述主换向器(3)设置有在同一直线上的两个输出端，两个输出端分别通过传动轴(8)连接一副换向器(4)的输入端，每个副换向器(4)的输出端均与一组举升缸(5)的蜗杆(15)同轴线设置，且通过传动轴(8)驱动蜗杆(15)实现动力传递；所述主换向器(3)到两个副换向器(4)的距离相等。