[发明专利]一种双方向多滑轮打端子电力用保险管焊接装置

摘要

本发明公开了一种双方向多滑轮打端子电力用保险管焊接装置，包括长方体的移动基座，所述移动基座外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮表面上的夹紧机械安装块、分别固定安装在夹紧机械安装块两侧的一组微型同步气缸、与微型同步气缸伸缩端固定连接夹紧夹和位于夹紧机械安装块上的红外定位装置共同构成的，所述移动基座的外表面上设有控制器，所述控制器分别两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

主权项

一种双方向多滑轮打端子电力用保险管焊接装置，包括长方体的移动基座（1），其特征在于，所述移动基座（1）外下表面四角处设有移动机构，所述移动基座（1）的上表面上设有两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构，所述焊接机构位于两组电线打端子装置之间，所述振动盘送保险管机构位于焊接机构的后方，所述每组电线打端子装置包括送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构、周期性槽轮抓取机构,所述送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构等角度分布在移动基座（1）表面上，所述周期性槽轮抓取机构位于送料机构、扭线机构、多滑轮打端子机构的中心处，所述周期性槽轮抓取机构由固定安装在移动基座（1）外上表面中心处的安装轴（2）、套装在安装轴（2）上的槽轮（3）、嵌装在移动基座（1）上表面上且圆心与安装轴（2）的圆心位于同一直线上的轴承（4）、固定安装在移动基座（1）内上表面的驱动电机（5）、插装在轴承（4）内且一端与驱动电机（5）的旋转端固定连接的驱动轴（6）、一端固定套装在驱动轴（6）另一端上的转臂（7）、位于转臂（7）的上方且中心处与驱动轴（6）另一端的端面固定连接的缺口圆盘（8）、固定安装在转臂（7）另一端上的圆柱销（9）和固定安装在槽轮（3）表面上的四组加紧机械手机构共同构成的，所述加紧机械手机构由固定安装在槽轮（3）表面上的夹紧机械安装块（10）、分别固定安装在夹紧机械安装块（10）两侧的一组微型同步气缸（11）、与微型同步气缸（11）伸缩端固定连接夹紧夹（13）和位于夹紧机械安装块（10）上的红外定位装置（12）共同构成的，所述多滑轮打端子机构由固定安装在移动基座（1）上的打端子旋转换位驱动盒体（14）、与打端子旋转换位驱动盒体（14）的驱动端相连接且位于打端子旋转换位驱动盒体（14）上表面上的两个输送轮（15）、位于打端子旋转换位驱动盒体（14）后方的移动基座（1）上的多滑轮输送机构、位于多滑轮输送机构后方的基座（16）上的打端子机（17）、位于两个输送轮（15）前端且固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（14）上表面的进出线口（18）、固定安装在打端子旋转换位驱动盒体（14）下表面的旋转转动轴（19）共同构成的,所述焊接机构由固定安装在移动基座（1）上表面上且与打端子机构的出口端相对应的传送机构、固定安装在移动基座（1）上的焊接推送支架（20）、位于焊接推送支架（20）上的保险管换位架（21）、位于焊接推送支架（20）一端下方且与保险管换位架（21）相连接的保险管换位架上下气缸（22）、位于焊接推送支架（20）上另一端的送保险管架子推进气缸（23）、位于保险管换位架（21）上且与一端送保险管架子推进气缸（23）伸缩端固定连接的送保险管架子（24）、固定安装在靠近送保险管架子推进气缸（23）的焊接推送支架（20）上的十工位分度盘（25）、位于十工位分度盘（25）前端的切刀（28）、位于焊接推送支架（20）前方的n形焊接支架（26）、固定安装在n形焊接支架（26）上的放保险管机械手（27）和位于n形焊接支架（26）前方的焊台（29）共同构成的，所述移动基座（1）的外表面上设有控制器（30），所述控制器（30）分别两组电线打端子装置、焊接机构和振动盘送保险管机构电气连接。