[发明专利]一种基于无人机的野外行动态势图生成系统及其方法

摘要

本发明公开一种基于无人机的野外行动态势图生成系统及其方法，系统包括无人机、地面指挥工作站、无线指挥前端设备；无人机、地面指挥工作站和无线指挥前端设备两两之间以及无线指挥前端设备之间通过无线网桥连接，无人机上的图像获取设备采集行动区域图像数据，无线指挥前端设备配备于每个野外行动人员，无线指挥前端设备接收地面指挥工作站的行动态势图和指挥命令，并将现场数据作为反馈信息实时发送至地面指挥工作站，地面指挥工作站获取无人机的采集的行动区域图像数据和无线前端指挥设备的反馈信息形成行动态势图。本发明通过GIS技术，建立野外行动态势图，直观标示各个成员位置、行动状态，指挥员可查看现场音视频，实施科学调度提供依据。

主权项

1.一种基于无人机的野外行动态势图生成系统，其特征在于：其包括无人机、地面指挥工作站、无线指挥前端设备；所述无人机、地面指挥工作站和无线指挥前端设备两两之间以及无线指挥前端设备之间通过无线网桥连接，所述无人机上还设有与无人机的控制器相连接的图像获取设备，图像获取设备采集行动区域图像数据，所述地面指挥工作站控制无人机的工作，地面指挥工作站获取无人机的采集的行动区域图像数据和无线前端指挥设备的反馈信息形成行动态势图，指挥人员通过地面指挥工作站向无线指挥前端设备发送行动态势图以及指挥命令；所述无线指挥前端设备配备于每个野外行动人员，无线指挥前端设备接收地面指挥工作站的行动态势图和指挥命令，并将现场数据作为反馈信息实时发送至地面指挥工作站；所述无线指挥前端设备包括前端处理器、用于野外行动人员输入工作状态信息的按键板、用于获取现场音视频的音视频采集设备，所述前端处理器采用基于RSSI 校正的无线传感器网络质心定位算法获取该无线指挥前端设备的位置信息，所述工作状态信息、现场音视频和无线指挥前端设备的位置信息作为反馈信息传输至地面指挥工作站。