[发明专利]智能割草机的堵转控制方法及智能割草机有效
| 申请号： | 201610737393.3 | 申请日： | 2016-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN107771510B | 公开（公告）日： | 2020-03-31 |
| 发明（设计）人： | 杜江;王春艳 | 申请（专利权）人： | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
| 主分类号： | A01D34/835 | 分类号： | A01D34/835;A01D34/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 唐清凯 |
| 地址： | 215123 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能割草机的堵转控制方法及智能割草机，智能割草机包括机壳及设置于机壳内的割草电机和行走电机，割草电机连接有割草刀片组，行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，所述方法包括：检测割草电机是否能正常带动割草刀片组工作；在割草电机不能正常带动割草刀片组工作时，保持智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动割草刀片组工作，则使割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动行走轮使智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。本发明在智能割草机堵转时，可自动循环启动割草电机，避免人工操作，节省时间。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 割草机 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种智能割草机的堵转检测方法，智能割草机包括机壳及设置于所述机壳内的割草电机和行走电机，所述割草电机连接有割草刀片组，所述行走电机连接有带动智能割草机行走的行走轮，其特征在于，所述智能割草机的堵转检测方法包括步骤：检测所述割草电机是否能正常带动所述割草刀片组工作；在检测到所述割草电机不能正常带动所述割草刀片组工作时，保持所述智能割草机处于行走状态，并且，使割草电机停止工作并重新启动割草电机，若割草电机能够正常带动所述割草刀片组工作，则使所述割草电机进入工作状态，否则，重复停止割草电机工作和启动割草电机；或者使割草电机停止工作，驱动所述行走轮使所述智能割草机返回充电站，再重新启动割草电机。
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